3. 分度原理

德国BOSCH公司GKF型 胶囊充填机有两种传动结构，一种为分度箱传动 结构，此结构噪音小；另一种为槽轮结构，此结构比分度箱结构转动力矩大， 可适用粘性较强的物料。

① 分度箱分度原理：分度箱的内部结构像涡轮蜗杆,不过蜗杆的中间段是 直线的,两边段为螺旋段. 涡轮是个等分的分度盘,在分度点上装有轴承.电 机运转带动蜗杆转动.蜗杆每转动一周,拨动分度盘上的轴承使分度盘转动 一个工位,轴承在直线段时分度盘静止。

蜗杆的连续转动构成了：转动→静止→转动→静止的间歇型工作方式。 ② 槽轮分度原理：分度盘上有等分的槽（称为槽轮）,拨轮上的轴承随拨 轮旋转进入等分槽,带动槽轮转动,同时定位杆上的轴承退出等分槽,以便槽 轮转动。当拨轮上的轴承要旋出等分槽时,定位杆上的轴承进入对应的等分槽,使槽轮静止。12工位动静比150°/210°；六工位动静比120°/240° 这样拨轮、定位杆连续协调动作，就构成了转动→静止→转动→静止的间歇型工作方式。（似机械钟表秒针运动） 4. 机器运动关系（周期）：

机器的运动原则是：顺序部分、转台部分、供料部分、剂量部分与传动部分之间的动作既各自独立、互不干涉又有协调配合，才能完成胶囊充填. 这 就形成了周期性的运关系。主轴端头装有一圆周360°刻度盘。

主轴与12工位6工位之运动关系（大周期）：当主轴转动到达360°时，亦是0°，12工位转台开始顺时针运动，150°停止，静止区150°—360°；6工位剂量盘在110°时开始转动，230°停止，静止区230°—360°--110°。 分度箱机构：机器的12工位分度箱、6工位分度箱输入端的链轮通过链条与

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主轴上的链轮分别连接。松动主轴链轮顶丝，转动分度箱链轮可改变大周期。 槽轮机构的机器，在主轴上有2对锥齿轮分别驱动2个拨轮旋转带动12工位槽轮、6工位槽轮运行。使齿轮脱开，重新调整齿轮啮合改变大周期。 凸轮 ：主轴上装有6个（种）凸轮，它们是充填凸轮、剔废凸轮、顺序凸轮、真空凸轮、锁合凸轮、成品凸轮。

为了方便拆装，凸轮加工成两半对合形式，安装在主轴上可以转动角度，凸轮有4个螺孔，其中2个是沉孔，用来两半对合紧固的。两半对合时不应有错位。另2个螺孔是用螺丝顶住凸轮内的抱键将其固定在主轴上。松动这2个螺丝可调整凸轮在主轴上角度。

凸轮随主轴转动并带动连杆（摆杆）使上模架、剔废杆、顺序叉、真空吸板、锁合顶杆、成品推杆上下运动，完成相应的工作。

凸轮与12工位6工位的运动关系（小周期）：在剂量盘停稳后，模架上的充填杆下行进入计量盘孔，在剂量盘转动前，充填杆上升退出盘孔。在12工位转台停稳（静止）后，剔废杆、锁合顶杆、成品推杆上行进入模块孔，真空吸板与下模块底面贴合密闭，顺序叉下行推送空心胶囊进入模孔。 在12工位转台运行前，剔废杆、锁合顶杆、成品推杆下行退出模块孔，真空吸板离开下模块底面，顺序叉上行。

5. 在转台静止时段：是下面几个工位发生动作，完成各自的工作。 ⑴ 在真空分离工位：上下模块处于对合状态。真空吸板上升与下模块底面 密闭；空心胶囊被顺序叉送入模块后并由真空气分离，顺序叉续放一排空心胶囊进入导槽。随后真空吸板下降不再与下模块接触，以便模块运行。 ⑵ 在充填工位：上下模块处于分离状态。充填模架下降，第六组充填杆推 料柱入囊，第一组到第五组充填杆对物料进行压缩。充填模架上升，所有充

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填杆退出剂量盘孔。以便计量盘运行。

⑶ 在剔废工位：上下模块保持分离状态。剔废推杆上升进入上模块孔，推 出未分离的空心胶囊，随即便退出上模块，以便模块运行。

⑷ 在锁合工位：上下模块对合。锁合顶杆上升进入下模块孔内，使装有物 料的囊体上行与囊帽锁合，随即便退出模块，以便模块运行。

⑸ 在成品推出工位：上下模块保持对合。成品推杆上升进入模块孔内，将 锁合好的成品胶囊送出机器。随即便退出模块。以便模块运行。

⑹ 在清理工位：上下模块保持对合。通入压缩气的空心杆上升进入模块、 吸尘器通过清理部件将模块孔内的粉尘或碎囊皮连吹带吸地清理走。 上述真空吸板、顺序叉、剔废推杆、锁合顶杆、成品推杆、充填杆等动 作时间点由安装在主轴上的凸轮决定，凸轮在主轴上的位置角度可调整。具 体的安装角度参照说明书。

在转台运转时段：主要是转移工位， 上述工位的工作杆退出模块并保持静止，使转台、剂量盘在转动时不与发生干涉。水平叉推动导槽内的空心胶囊完成方向调整。 6. 设备的保护措施

* 电气保护: 电机过电流发热时,热保护元件动作,使电机不被烧毁. * 安全离合器保护: 当机器运动受到很大阻力或卡滞时,离合器打滑. * 分度箱保护: 小型机器分度箱的输出轴头装有弹簧卡套,当转台或剂量盘受到卡滞时,分度箱的输出轴与转台或剂量盘发生位移,以保护分度箱内部机件.

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第四节 设备完好质量标准

1. 分送机构每次动作准确,将空囊送入模块并拔开。

2. 上下模块孔对中度良好,调试杆通过。

3. 剔废推杆对中准确, 上升至最高位时不顶起胶囊帽，运转时无碰撞。 4. 合囊推杆对中准确, 运转时无碰撞. 合囊压板与囊帽间隙0.2---0.3mm。 5. 成品推杆对中准确, 出囊顺利无碰撞。 6．吹气清理杆对中准确, 运转时与模块不碰撞。

7. 真空拔囊密封板在拔囊时应与下模块无间隙，在转盘运动时，真空吸板与 下模块底面间隙应为1.0—2.0mm。

8. 剂量盘孔与下模块孔对中准确，用试棒检查。 9．充填杆与剂量盘孔对中准确，用调试棒检查调整。

10．剂量盘与铜垫环间隙0.08—0.20mm. 物料较粘时间隙可大一些。 11. 输送料块与剂量盘上表面间隙0.08—0.15mm, 用塞尺检查调整。 12. 料位传感器高度距物料5—8mm为宜。 13. 真空压力0.03—0.06Mpa，截止阀调整。 14．凸轮位置正确，运转协调，详见说明书。

15．安全离合器摩擦力适当，凭经验调整，过载时打滑。

16．间歇传动部件在静止区不能有松动，稍有松动12工位0.5mm内，6工

位0.15mm内不干涉时可用。

17．链条松紧度合适，不宜过紧或过松，调整电机位置或张紧轮。 18．机器运转平稳无异常声响，各种按钮、开关、指示灯功能正常。 19．对运转部位应定期加润滑油，紧固螺钉，保持机器清洁。

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