参考答案及评分标准
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为
10，则它的开环增益为（ C ）
s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5，则该系统是（ B ） 2 s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ B ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（ A ） TA.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ C ）时，闭环系统临界稳
s(s?1)(s?5)定。
A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3
1
14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??5，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） 2s?6s?sA.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ D ）
10s?1A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ B ）
A.ess?limE(s) B.ess?limsE(s)
s?0s?0C.ess?limE(s) D.ess?limsE(s)
s??s??17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=
K,则实轴上的根轨迹为（ C ）
s3(s?3)A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 二、填空题（每小题1分，共10分） 1.闭环控制系统又称为 反馈系统 系统。
2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。
3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T（或常量） 。 4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。
5.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 6.一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。
7.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于 ±45° 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率?n
?，阻尼比??2
，
该系统的特征方程为 S2+2S+2=0 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振动 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，
则该系统的传递函数G(s)为。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg(??)?90?tg(T?)，则该系统的开环传递函数
?10?1为 。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为
，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )
A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0，则系统 ( C )
A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。
24、系统在r(t)?t作用下的稳态误差ess??，说明 ( A )
32A、 型别v?2； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )
A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A ) 。
3
A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度?
?0，则下列说法正确的是 ( C )。
A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；
C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为
10s?1，则该校正装置属于( B )。
100s?1A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：( B )
A、
1．如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数
10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、 D、 s?10.1s?10.5s?110s?1C(s)。（15分） R(s)R(s)_+G1(s)_G2(s)G3(s)+C(s)
图1
解：
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