vA?2l?
六（20分）
?AB??23（顺时针）
?B??AB1.5l?l?
1K?mvC?mL?6解： 动量；
动量矩
LO?IO??[12L1mL?m()2]??mL2?1269
11T?IO?2?mL2?2218动能
11nRg?mL?2(?)R??mL?(?)g22惯性力： 1Mg?mL2?3惯性力偶： 顺时针。
河北工程大学 ～ 学年 第一学期 期末考试 试卷（ 7）卷
一、简答题（只写出主要步骤和结果）（10分）
1、如图所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F ，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向O点简化的主矢量和主矩。（5分）
2、已知重物与斜面之间的静滑动摩擦系数f=0.38 ,如图所示，问重物在斜面上能否自锁？（5分）
二、如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。（15分）
三、计算桁架结构各杆内力。（15分）
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三、刨床的急回机构如图所示。曲柄OA以匀角速度?绕O作定轴转动，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA?r，在图示位置时OA水平，OO1铅垂，?度和角加速度。（20分）
四、已知O1A的角速度为?1，另外O1A=求图示瞬时
五、质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为
?30?。求：该瞬时摇杆O1B角速
O2B?r，图示瞬时O1A与O2B平行且位于铅垂位置，
O2B的角速度?2。（10分）
r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对
于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度、角加速度。（m1＜m2） （15分）
L六、质量为m，长度为L的均质细长杆，绕转轴O作定轴转动，转轴到杆的左端点A距离为3，如图所示，计算杆的动量；对
转轴O的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（15分）
河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（ ）卷 参考答案
一、（15分）
1：主矢量和主矩：2、不自锁。 3、运动不可能 二、（15分） 解:
R??22FMO?2Fa 最终合力：
R?22Fd?2a2
YA?0.5P XE?0YE?0.5P
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三、(20分) 解：
选取动点、动系、静系：
动点: OA杆上A点, 动系: 摆杆O1B ，静系: 固连地面。 由速度合成定理：
va?ve?vr（方向均已知，两个未知量）
作速度矢量关系图求解：
由速度合成定理 作出速度平行四边形如图示。
?sin??rr?l22,?ve?vasin??r2?r?l22又?ve?O1A??1,ve1r2?r2???1????222222O1Ar?lr?lr?l四、（20分）解：
1213gml??lmg??2l21、3
Rgx?0
Rgy?313g1?mglmg???Mg?ml232l22l
2、
maCx?XO?0
maCy??m3gl1?YO?mgYO?mg???2l24
3g1122l??ml??0?mgT?T1?W12 23l2 3、2
五、（15分）解：
虚加惯性力和惯性力偶：
RQ1?m1a1 , RQ2?m2a2 , MQO?IO??I?
?mO(F)?0 , m1gr1?m2gr2?RQ1r1?RQ2r2?MQO?0列方程：
m1gr1?m2gr2?m1a1r1?m2a2r2?I??0
??解得：
六、（15分）解：
m1r1?m2r22m1r1?m2r2?I2g
1K?mvC?mL?6动量；
1L1LO?IO??[mL2?m()2]??mL2?1269动量矩
11T?IO?2?mL2?2218动能
1nRQ? mL?2 , MQO?IO??06虚加惯性力和惯性力偶：
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河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 8 ）卷
一、（15分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。
二、（15分）图示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的约束力。
三、(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P＝20kN，水平和竖杆长度均为l四、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角
五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度水平，
2l。?1m，斜杆长度
??45?时，OC杆的角速度、角加速度。
（10分）
?0?4rad/s转动，AB?2r，BC?2r；图示瞬时OA?AB铅直，??45。试求（1）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。（15分）
六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（10分） 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。（10分）
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。（10分）
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