研究性实验报告 - 各向异性磁阻传感器与磁场测量 - 图文 下载本文

基础物理学 研究性实验报告

题 目:各向异性磁阻传感器(AMR)与地磁场测量 第一作者:11111111 第二作者:22222222

学 院:航空科学与工程学院 专 业:飞行器设计与工程 班 级:110519

2013年5月14日

目录

摘要 ............................................................................................................................... 1 关键词 ........................................................................................................................... 1 一、实验要求 ............................................................................................................... 1 二、实验原理 ............................................................................................................... 1 三、实验仪器介绍 ....................................................................................................... 2 四、实验内容 ............................................................................................................... 4

1、测量前的准备工作 ......................................................................................... 4 2、磁阻传感器特性测量...................................................................................... 5 3、测量磁阻传感器的各向异性特性.................................................................. 6 4、赫姆霍兹线圈的磁场分布测量...................................................................... 7 5、地磁场测量 ................................................................................................... 10 五、思考题 ................................................................................................................. 10 六、误差分析 ............................................................................................................. 11 七、AMR传感器的应用举例 .................................................................................... 11 八、实验感想 ............................................................................................................. 11 参考文献 ..................................................................................................................... 12 附录——原始实验数据(影印版) ................................................................................ 13

北京航空航天大学研究性实验报告

各向异性磁阻传感器与磁场测量

摘要:物质在磁场中电阻率发生变化的现象称为磁阻效应,磁阻传感器利用磁

阻效应制成。磁阻传感器可用于直接测量磁场或磁场变化,如弱磁场测量。也可通过磁场变化测量其它物理量,如利用磁阻效应已制成各种位移、角度、转速传感器,广泛用于各类需要自动检测与控制的领域。磁阻元件的发展经历了半导体磁阻(MR),各向异性磁阻(AMR),巨磁阻(GMR),庞磁阻(CMR)等阶段。本实验研究AMR的特性并利用它对磁场进行测量。

关键词:AMR,磁阻效应,电磁转换,磁场测量 一、实验要求

1.熟悉和了解AMR的原理

2.测量磁阻传感器的磁电转换特性和各向异性特性 3.测量赫姆霍兹线圈的磁场分布

4.测量地磁场磁场强度,磁倾角,磁偏角

二、实验原理

各向异性磁阻传感器AMR(Anisotropic Magneto-Resistive sensors)由沉积在硅片上的坡莫合金(Ni80 Fe20)薄膜形成电阻。沉积时外加磁场,形成易磁化轴方向。铁磁材料的电阻与电流和磁化方向的夹角有关,电流与磁化方向平行时电阻Rmax最大,电流与磁化方向垂直时电阻Rmin最小,电流与磁化方向成θ角时,电阻可表示为:

R = Rmin+(Rmax-Rmin)cos2θ 在磁阻传感器中,为了消除温度等外界因素对输出的影响,由4个相同的磁阻元件

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北京航空航天大学研究性实验报告

构成惠斯通电桥,结构如图1所示。图1中,易磁化轴方向与电流方向的夹角为45度。理论分析与实验表明,采用45度偏置磁场,当沿与易磁化轴垂直的方向施加外磁场,且外磁场强度不太大时,电桥输出与外加磁场强度成线性关系。

无外加磁场或外加磁场方向与易磁化轴方向平行时,磁化方向即易磁化轴方向,电桥的4个桥臂电阻阻值相同,输出为零。当在磁敏感方向施加如图1所示方向的磁场时,合成磁化方向将在易磁化方向的基础上逆时针旋转。结果使左上和右下桥臂电流与磁化方向的夹角增大,电阻减小ΔR;右上与左下桥臂电流与磁化方向的夹角减小,电阻增大ΔR。通过对电桥的分析可知,此时输出电压可表示为:

U=Vb×ΔR/R (1)

式中Vb为电桥工作电压,R为桥臂电阻,ΔR/R为磁阻阻值的相对变化率,与外加磁场强度成正比,故AMR磁阻传感器输出电压与磁场强度成正比,可利用磁阻传感器测量磁场。

商品磁阻传感器已制成集成电路,除图1所示的电源输入端和信号输出端外,还有复位/反向置位端、补偿端两个功能性输入端口,以确保磁阻传感器的正常工作。

复位/反向置位端的作用是:当AMR置于超过其线性工作范围的磁场中时,磁干扰可能导致磁畴排列紊乱,改变传感器的输出特性。此时按下复位/反向置位端,通过内部电路沿易磁化轴方向产生强磁场,使磁畴重新沿易磁化轴方向整齐排列,恢复传感器的使用特性。

补偿端的作用是:当4个桥臂电阻不严格相等,或是外界磁场干扰,使得被测磁场为零而输出电压不为零时,此时可调节补偿电流,通过内部电路在磁敏感方向产生磁场,用人为的磁场偏置补偿传感器的偏离。

三、实验仪器介绍

实验仪结构如图2所示,核心部分是磁阻传感器,辅以磁阻传感器的角度、位置调节及读数机构,赫姆霍兹线圈等组成。

本仪器所用磁阻传感器的工作范围为±6高斯,灵敏度为1mV/V/Guass。当

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