单片机大作业

“基于单片机的蓝牙遥控小车”

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班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号：

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基于单片机的蓝牙遥控小车

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第一章绪论................................................................................................. 1

1.1研究背景和意义 ............................................................................ 1 第二章系统框架及软硬件结构设计 ........................................................ 2

2.1 系统要求 ....................................................................................... 2 2.2 系统整体算法流程 ....................................................................... 2 2.3 总体任务设计 ............................................................................... 3 2.4 整体硬件结构设计 ....................................................................... 4 2.5 整体软件结构设计 ....................................................................... 4 第三章模块的详细设计 ............................................................................ 5

3.1 L293D电机驱动模块 .................................................................... 5

3.1.1模块介绍 ............................................................................... 5 3.1.2 PWM脉冲控制原理 ............................................................. 6 3.1.3 脉冲控制代码 ...................................................................... 6 3.2 HC05蓝牙模块 .............................................................................. 7

3.2.1 模块简介 .............................................................................. 7 3.2.2 蓝牙串口程序说明 .............................................................. 8

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3.2.3 模块引脚说明 ...................................................................... 8 3.3 USB转TTL模块 .......................................................................... 9 第四章系统功能设计与实现 .................................................................. 11

4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 ............................................. 11

4.1.1 设计基本思路 .................................................................... 11 4.1.2 遥控任务分配 .................................................................... 11 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 ............................................................ 12

第五章软硬件调试 .................................................................................. 14

5.1 硬件调试 ..................................................................................... 14 5.2 软件调试 ..................................................................................... 14

基于单片机的蓝牙遥控小车

第一章绪论

1.1 研究背景和意义

智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。

本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术内容的渗透融合。智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。

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