3.53 检查进给倍率开关是否有故障 3.54 检查PLC程序
3.6 M01 操作错误 ，0103外部进给速度为零
3.61 在手动移动过程中，请确认手动倍率开关为非零值，
3.62 如果手论倍率开关已经为非零值，请确认信号线是否有异常 3.63 请检查PLC程序
3.7 Y90主轴无信号， 主轴编码器信号错误
3.71 检查主轴编码器的反馈电缆线和编码器
3.8 Z51ROM错误
3.81 参数为正常写入ROM时发生，再次执行同一操作时如果产生报警，即 为硬件故障，请与服务中心联系。
3.9 Z52电池不足 插入NC控制装置的电池的电压已下降
3.91更换NC控制装置用电池。 3.92对电池处理之后，检查加工程序。
3.10 Z53过热 控制器或操作板温度超过规定值
3.101 需要冷却措施。
3.102切断控制器电源，或用冷却器降低温度等。
3.11 Z55RIO通信中断 控制器与远程输入/输出装置间的通信出错。
3.111检查并更换电缆。
3.112检查电源（是否供电，有电压） 3.113更换远程I/O模块。
3.12 Z59加减速时间 加减速时间常数太大
3.121 #1206G1bF参数的设定值加大。 3.122 #1207G1btl参数的设定值减小。
3.13 p430 有未回归原点的轴对未作参考点复归的轴做发出了参考点复归以外的指令，对正在轴取出的轴发出的了指令。
3.131 执行手动参考点复归 3.132 将已经取出的轴恢复其功能
3.14 Y05 初期参数错误
3.141 确认1001，1002及1039参数是否设
定正确
3.142 根据报警信息所提示的参数号码，设定正确值。
3.15 M90参数设定方式 参数设定方式被打开
3.151 R1896被设定成为了1 ，同时参数
1222BIT3
设
定为
1
，
此
时
即
出
现
参
数
设
方式报警，针对此情况可以将以上两个
定
参
数
设
定
为
两
组
形
式
，
①，
R18