1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 5.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。 6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。 7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。 8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 。 9.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是 。 10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于 ，它出现在 位置。 12.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，C. 。 13.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明) 14.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin ，最大压力角αmax ；反之，若以滑块为主动件、

曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处

γ

min

，α

max 。

15.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就 。

16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 18.通常压力角α是指 间所夹锐角。

19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。

20.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 21.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。

22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，C. 等三种方法。

二、选择题：

1．在曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时，才 会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄

2．能产生急回运动的平面连杆机构

有 。

A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构 D．对心曲柄滑块机构 3．能出现“死点”位置的平面连杆机构

有

A.导杆机构 B.平行双曲柄机构 C.曲柄滑块机构 D．不等长双曲柄机构 4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的 长度之和时，机

构

A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对

5．当急回特性系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1 B. K＝1 C. K＞1 D. K＝0

6．当曲柄的极位夹角为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0

7．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向

是。 （ ）

A.按原运动方向 B.反方向

C.不确定的 D. 以上答案均不对 8．曲柄滑决机构是由 演化而来的。

A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于

其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆

的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 11． 能把转动运动转变成往复摆动运动。

A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构 12. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直线运动转换成转动运

动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 D．曲柄滑决机构

13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。

A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为 。 A.30° B.45° C.90°

15.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。

A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。

16.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆

17.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。

18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。 A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架

19.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。 A.角A B.角B C.角C D.0° E.90°。

20.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。

20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。 A.K=1 B.K>1 C.K<1

22.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到 机构。

A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 23.双曲柄机构 死点。

A.存在 B.可能存在 C.不存在

24.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。 A.一定 B.有可能 C.不能

25.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不

26.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。 A.原机构的曲柄作为机架 B.原机构的连杆作为机架 C.原机构的摇杆作为机架

27.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。

A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构 D.固定桁架

三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？

四、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角,并判定有无死点位置。