第一讲：基本概念
1、西门子系统简介：
常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。
西门子系统与FANUC系统的比较
2、基本概念
2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。 它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2.2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。 单位为mm/min。用F指令
2.3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
2.4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
2.5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：
2.5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系 2.5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系
2.5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
2.5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系 2.6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令 主轴定位用SPOS=XX格式表示
2.7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v. S=1000v/Πd 其中：
S：主轴转速 V：切削速度 D：刀具直径
例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？
注： 进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是 毫米/分钟 2.8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。用M指令表示
2.9主程序和子程序：
2.10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。即G指令 2.11刀具长度与半径补偿功能：
2.12极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置 2.13绝对尺寸、增量尺寸 即所谓的G90\\G91 2.14模态、非模态
用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态
第二讲：准备功能1
一、复习回顾：
提问：数控机床中的坐标系是一个什么样的坐标系？方向如何判断？数控机床中的坐标系有哪些？它们有什么异同？ 二、新课：
1、西门子840D系统程序命名规则
a、前一个符号必须是字母或数字（或一个字符有下划线） b、其余符号可以是字母、数字及下划线 c、程序名最多有24个字符 d、字符间不允许使用分隔符 2、常见程序段格式
N?G?.X?Y?Z?F?S?D?T?M? 说明： N? 程序段号 G? 准备功能 X?Y?Z? 坐标终点
F? 进给速度 S? 主轴转速 D? 刀沿号 T? 刀具号 M? 辅助功能 3、平面选择指令
每两个坐标轴确定一个平面。第三个坐标轴始终垂直于该平面，并定义刀具进给深度（比如用于 2? D 加 工）。在编程时要求告知控制系统在哪一个平面上加工，从 而可以正确地计算刀具补偿。对于确定的圆弧编程方式和极坐标系中，平面的定义同样很有必要。 指令格式：G17、G18、G19 G17: XY平面 G18: YZ平面 G19: ZX平面 4、G90/G91
指令作用：用于确定坐标输入方式 指令格式： G90 绝对坐标输入 G91 增量坐标输入 指令应用： 绝对坐标： P1 为 X20 Y35 P2 为 X50 Y60 P3 为 X70 Y20
在相对尺寸系统中，点 P1到 P3的位置为： P1 为 X20 Y35 （以零点为基准） P2 为 X30 Y25 以 P1 为基准 P3 为 X20 Y-40 以 P2 为基准 5、可设定零点偏置 调用
G54 或者 G55 或者 G56 或者 G57 或者 G505 ? G599