2. 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，
LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
3.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
4.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
5.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将B.c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
6.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：
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(1)此机构有无急回作用？
(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ C.构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
第四章 凸轮机构
一、填空题
1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
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4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。 5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。 6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。 7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。
8.凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。
9.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有 和 两种。
10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。 11.盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。
12.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是 线，速度线图是 线。 13.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用 、 、 等办法来解决。
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14.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现
时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用 方法避免从动件的运动失真。
15.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实
际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与 的选择有关。
16.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是 。
17.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由 来决定。
18.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。
19.凸轮基圆半径的选择，需考虑
到 、 ，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
20.在许用压力角相同的条件下， 从动件可以得到比 从动件更小的凸轮基圆半径。或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以 凸轮机构的推程压力角。 21.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指 ；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指 。
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