如何修改MATLAB-Simulink中已经有的模块

MATLAB-Simulink中有很多模块，用起来很方便，当高级用户想要达到特殊目的时，需要修改这些模块。下面介绍如何修改已经有的模块。

以“Simulink Library Browser ->Aerospace Blockset->Equations os Motion->6DoF”中“6DoF(Euler Angles)”模块为例，对该模块进行修改。

（1）首先单击鼠标选中需要修改的模块“6DoF(Euler Angles)”，然后点击

“Ctrl+L”。画面如下图所示：

（2）右击变色的模块，选择“Open in New Tab”，现在尝试对其进行修改，会示：

Attempt to modify a locked library. The action performed requires you to unlock this library. 点击蓝色的“ unlock this library”。对此模块进行解锁。

（3）现在根据自己的需要对模块进行修改，修改完成之后保存退出，关闭修改

好的模块。

（4）如果需要修改的模块里面还有要修改的模块，同样，选中要修改的模块按

“Ctrl+L”，右击变色的模块，选择“Open in New Tab”，现在尝试对其进行修改，会示：Attempt to modify a locked library. The action performed requires you to unlock this library.

点击蓝色的“ unlock this library”。对此模块进行解锁，进行修改后保存退出。

（5）此时再回到自己搭建的框图页面，打开模块“6DoF(Euler Angles)”查看。

发现已经修改了，如果不满意再从头重复该过程修改。

南航 张兆龙 于流体楼（C12）

2014/12/2