YC85挖掘机中央回转接头结构示意图

5. 液压缸

液压缸是用来把液压能变为机械能，实现直线往复运动的执行元件。 图5-1是YC13动臂油缸的结构图。 液压油缸的损坏表现为外漏和内漏。

对于外漏，主要是因为轴用Y型密封圈损坏，导致漏油。维修时，先准备好工具，先把油缸从机上拆下来，接着拆掉油缸端盖上的锁紧螺钉，接着拆掉油缸端盖，把活塞杆、活塞、导向套等一起拉出，卸下活塞锁紧螺母，把活塞从活塞杆上脱出，再把导向套从活塞杆上脱出来，把损坏的密封圈拿掉，装上新的同一型号密封圈，然后按照先拆后装的原则装好即可。安装Y形圈时注意Y形圈唇口方向，密封油的Y形圈唇口朝内，防尘圈唇口朝外。

如果是液压缸内漏，主要表现为工作无力，或在重力作用下自动伸引，这时按上述操作，更换活塞密封件即可。

4.锁紧螺钉 5.螺母 6.0型圈 7.挡圈 8.抗磨环 9. 0型圈和格来圈

10.KZT防污染环 11.活塞 12.缓冲套 14.缸盖 15. 0型圈 16. 挡圈 18.U形圈 19.止动垫片 20. 0型圈 21. U形圈 22.LBI防尘环

油缸右端局部放大

油缸左端局部放大

6. 挖掘机的液压系统

6.1 基本回路

基本回路是由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能,是系统的基本组成单元。 6.1.1 限压回路

限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值，使系统和元件不因过载而损坏。

挖掘机动臂缸和斗杆缸进油和回油回路上常成对地并联有限压阀（过载阀），限制液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力；若超过此压力，限压阀打开，进行卸载，保护了液压元件和管道免受损坏。例如，挖掘机铲斗进行挖掘时，动臂必然受力，为了维持正常工作，动臂液压缸虽然处“不工作状态”，但必须具有足够大的闭锁力来抵抗拉伸或压缩，这种闭锁压力有时大超过系统的最大工作压力，当闭锁压力大于过载阀调定值时，过载阀打开，向油箱回油。从理论上讲，这种限压阀的调定压力，可以与液压系统的压力无关，而且，调定压力愈高，闭锁力愈大，对机械作业有利，但是，过高的调定压力影响液压元件的强度和液压管路的安全，一般情况下，过载阀的调定压力为系统压力的1.25倍。 6.1.2 限速回路

限速回路用来保证为了作业安全。YC13、YC35挖掘机为了防止动臂因自重降落速度过快，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀。YC65、YC85挖掘机动臂、斗杆、铲斗换向阀相应回油路上设有有节流油路，也可以防止动臂、斗杆、铲斗因自重降落过速。

6.1.3 回转机构制动回路和缓冲回路

挖掘机回转时转动惯量大，起、制动频繁，要采用特殊回路来保证安全，保护元件。

（1） 制动回路

回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。

液压制动是通过切断回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而实现快速制动。制动力大。玉柴挖掘机回转马达、行走马达工作时制动是采用液压制动。

（2）缓冲回路

为减轻制动时过大的冲击，在回转马达进、出口油路上装有两个 缓冲阀，当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄回油箱，低压油路则由补油回路经单向阀补油，从而消除了液压冲击。YC35、YC65、YC85挖掘机回转马达就是采用这种两个缓冲阀和两个单向补油阀的缓冲回路，缓冲阀的调定压力等于回转马达

额定工作压力，单向补油阀的补油压力由回油路的背压阀提供，补油 背压一般是0.3—0.5MPa。 6.1.4 行走限速回路

履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发生危险，此时，行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。因此，履带行走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使马达转速控制在安全容许范围以内。 限速回路就是利用限速阀控制通道大小，以限制马达转速。

6.1.5 控制回路

液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和伺服操纵两种。伺服操纵利用手柄操纵若干个先导阀，使具有一定压力的控制油进入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，也即由先导阀操纵换向阀，再由换向阀操纵主机。先导操纵的回路控制油压力一般不超过4MPa，由单独的泵供油。

先导操纵的工作原理见3.5.5 先导阀 6.2 YC13-5挖掘机液压系统

YC13-5挖掘机液压系统是三泵三回路定量液压系统。该液压系统机械操纵行走、推土，其余动作由先导操纵。

第一泵输油进入多路阀P1口，驱动铲斗缸、动臂缸、左行走马达。 第一泵主要工作流程：第一泵—多路阀P1口—铲斗缸。 —动臂缸。

—中央回转接头—左行走马达。 第二泵输油进入多路阀P2口，驱动回转马达、斗杆缸、右行走马达。 第二泵主要工作流程：第二泵—多路阀P2口—选择阀—回转马达。 —斗杆缸。

—中央回转接头—右行走马达。 第三泵输油进入推土阀，驱动推土缸，或给先导控制油路供油。 第三泵主要工作流程：第三泵—推土阀—中央回转接头—推土缸。 —先导控制油路。

第二泵和第三泵可以在多路阀内合流，驱动附属装置（液压锤）。 YC13-5挖掘机液压系统连接流程图：

先导控制油路推土 阀选择 阀泵3吸油滤液压油箱回油滤 总成泵2泵1回转马达斗杆油缸 多 路 阀推土油缸偏转油缸中央回转接头制动 阀制动 阀右行走 马达左行走 马达动臂油缸铲斗油缸附属装置油冷 器挖掘机液压系统连接流程图YC13-5挖掘机液压系统的液流方向