自动控制原理复习试题及答案8套 下载本文

KKK5s(5s?50) G?s???2?2K1??5s?50s?Ks?10s?K/5s(5s?50) (2分)

?n?K/5=10,??102?n=0.5,得K=500 (2

分)

t???arccos?=0.24 (2r?n1-?2分)

???M?e1??2P=(2分)

tp??=?n1-?2(1分)

t3s???=n(1分)

44.解:

(1)得特征方程为:s3?12s2?30s?10a?0 分)

S3 1 30 S2 12 10a S1 (360-10a)/12 S0 10a

得:(360-10a)>0,10a>0,从(3分)

(2)将d-1=s代入上式,得d3?9d2?9d?10a?19?0d3 1 9 d2 9 10a-19 d1 (81-10a+19)/9 d0 10a-19

理得

25

而0< :0.9< 0.16

0.36 0.6 (2a<36。 (2分)

a<10

(3分)

自动控制原理4试题答案及评分参考

一、单项选择题(每小题 1 分,共 20 分)

1 .C 2 .C 3 .A 4 .C 5 .C 6 .D 7 .C 8 .A 9 .B 10.D

11.C 12.B 13.B 14.B 15.A 16.D 17.B 18.D 19.D 20.D

二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)

21.数字控制系统 22.偏差信号 23.偏移程度 24.

1 22???3j?25.稳态 26.2 27.相同 28.比例 29.0.707 30.重视大的误差,忽略小的误差

五、计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共 30 分) 41.解:

??(t)?k1?y0(t)?k2?y0(t)?Fi(t)my0(ms2?k1?D1s? (2.5分) k2D2s)Y0(s)?Fi(s)k2?D2sG(s)?k2?D2s (2.5分) 32mD2s??mk2?D1D2?s??k1D2?k2D1?k2D2?s?k1k242.解:

G总?G1G2G3?G1G3G4?G1G2G3G4H (5分)

1?G2H?G1G2G3?G1G3G4?G1G2G3G4H43.解: 系统有(1.5分) 积

一比例分

环节:K=10 环

20log10=20

:1/S

26

(1分)

:1/(S+1)

1/T=1

(1.5分)

20Log G(jω) 40 [-20] 20 [-40] 0 0.1 1 10 ω -20 -40 ∠G(jω) 0 0.1 1 10 ω -450 -900 -1350 -1800

直接画出叠加后的对数幅频图(3分)

直接画出叠加后的对数相频图(3分)。(若叠加图不对,但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给1分,画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5分) 44.解:

1)系统的特征方程为:

D(s)?2s3?3s2?s?k?0

(2分)

(2分)

2)由?(??)??90??arctan??得

劳斯阵列得:0< k<1.5

?arctan2????180?

:

27

???0.5

(2分)

Kg?1?????14???122?10.5?1.5?3?0.67

(2分)

3)ess?limsE(s)?limss?0s?0s(s?1)(2s?1)?10.06?0.06?0.05 ??2??s(s?1)(2s?1)?1.2?ss?1.2 (2分)

286134801控制工程基础5试题答案及评分参考

一、单项选择题(每小题 1 分,共 20 分)

1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .B 7.D 8 .A 9 .B 10.A

11.A 12.B 13.C 14.B 15.C 16.C 17.D 18.A 19.C 20.B

二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)

21.偏差信号 22.零极点 23.2 24.对数坐标 25.

1

2??2?3j?26.相位裕量 27.单位反馈 28.幅值衰减 29.0.707 30.瞬态响应

五、计算题(第41、42题每小题5分,第43、44题每小题10分,共 30 分) 41.解:

G(s)?9 ?n?3 (2分) 2s?(2?9a)s?9当??0.7时42.解:

a?0.24 (3分)

??(t)?Dy0?(t)?ky0(t)?Fi(t)my0(ms?Ds?k)Y0(s)?Fi(s)G(s)?2 (2.5分)

Y0(s)1? (2.5分) 2Fi(s)ms?Ds?k43.解:

28