Compax 3调试步骤 - 图文 下载本文

如上为旋转变压器反馈,Sincos编码器(Hiperface)以及EnDat

编码器接口的定义。

注:目前F10和F11的硬件是一致的,可以互换。

7 模拟量、编码器端口X11

8 数字量端口X12

三 伺服驱动器参数设置

1 连线伺服驱动器

PC和Compax 3之间通过RS232接口通讯。

在简易接线方法中,可以采用2,3交叉,5对接的连线方式。

2 设置伺服通讯参数

在伺服参数设置软件C3Mgr2中,选择[Options]-[RS232/RS485 com port setting],选择正确的COM端口。

3 设置驱动器参数 3.1 检测驱动器

在[Device selection]-[Online device identification],点击[Click to

begin “hardware auto-detect”],并确认替换当前配置。

在[Device selection]-[Device selction wizard]中,点击[Click to start

“Hardware setup wizard”]根据驱动器铭牌上的数据确认驱动器型号。

3.2 驱动器参数设置

双击[C3S I11 T40 Configuration],开始一步步往下配置:

3.2.1 选择电机

注意,目标库中只有SMH/MH电机,如果采用SMB/MB系列电

机,则相位角相差180度。

3.2.1.1 230V/400V

样本中列出了230V/400V电压等级的电机,其中不少电机是同一个电机在不同电压等级下的参数。例如: 此外,可以点击

以自定义电机。需要输入电机的各项必要参数。