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《理论力学》课程习题集

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习题

【说明】:本课程《理论力学》(编号为06015)共有单选题,计算题,判断题, 填空题等多种试题类型,其中,本习题集中有[判断题]等试题类型未进入。

一、单选题

1. 作用在刚体上仅有二力FA、FB,且FA?FB?0,则此刚体________。

⑴、一定平衡 此刚体________。

⑴、一定平衡

⑵、一定不平衡

⑶、平衡与否不能判断

⑵、一定不平衡

⑶、平衡与否不能判断

2. 作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为MA、MB,且MA+MB?0,则

3. 汇交于O点的平面汇交力系,其平衡方程式可表示为二力矩形式。即?mA?Fi??0,

?m?F??0,但________。

Bi⑴、A、B两点中有一点与O点重合 ⑵、点O不在A、B两点的连线上 ⑶、点O应在A、B两点的连线上 ⑷、不存在二力矩形式,

?X?0,?Y?0是唯一的

⑵、不一定等于零

4. 力F在x轴上的投影为F,则该力在与x轴共面的任一轴上的投影________。

⑴、一定不等于零

⑶、一定等于零 ⑷、等于F

5. 若平面一般力系简化的结果与简化中心无关,则该力系的简化结果为________。

⑴、一合力

⑵、平衡

⑶、一合力偶

⑷、一个力偶或平衡

6. 若平面力系对一点A的主矩为零,则此力系________。

⑴、不可能合成一个力

⑵、不可能合成一个力偶

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⑶、一定平衡 ⑷、可能合成一个力偶,也可能平衡

7. 已知F1、F2、F3、F4为作用刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行

四边形,因此可知________。

⑴、力系可合成为一个力偶

⑵、力系可合成为一个力 ⑷、力系的合力为零,力系平衡

⑶、力系简化为一个力和一个力偶

8. 已知一平衡的平面任意力系F1、F2??Fn1,如图,则平衡方程?mA?0,

?mB?0,?Y?0中(AB?y),有________个方程是独立的。

⑵、2

⑶、3

⑴、1

9. 设大小相等的三个力F1、F2、F3分别作用在同一平面内的A、B、C三点上,若

AB?BC?CA,且其力多边形如?b?图示,则该力系________。

⑴、合成为一合力

⑵、合成为一力偶

⑶、平衡

第 2 页 共 74 页

10. 图示作用在三角形板上的平面汇交力系,各力的作用线汇交于三角形板中心,如果各

力大小均不等于零,则图示力系________。

⑴、可能平衡 ⑵、一定不平衡 ⑶、一定平衡 ⑷、不能确定

F2和F3,边长为a,沿三边分别作用有力F1、且F1?F2?F3。11. 图示一等边三角形板,

则此三角形板处于________状态。

⑴、平衡 ⑵、移动 ⑶、转动 ⑷、既移动又转动

12. 图示作用在三角形板上的平面汇交力系,汇交于三角形板底边中点。如果各力大小均

不等于零,则图示力系________。

⑴、可能平衡

⑵、一定不平衡

⑶、一定平衡

⑷、不能确定

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13. 某平面任意力系向O点简化,得到R?10N,MO?10N?cm,方向如图所示,若

将该力系向A点简化,则得到________。

⑴、R?10N,⑵、R?10N,⑶、R?10N,MA?0 MA?10N?cm MA?20N?cm

14. 曲杆重不计,其上作用一力偶矩为M的力偶,则图?a?中B点的反力比图?b?中的反力________。

⑴、大

⑵、小

⑶、相同

(a)、(b)、(c)所示,今分别用N?a?、N?b?、N?c?,15. 某简支梁AB受荷载如图

表示三种情况下支座B的反力,则它们之间的关系应为________。

⑴、N?a??N?b??N?c? ⑶、N?a??N?b??N?c?

⑵、N?a??N?b??N?c? ⑷、N?a??N?b??N?c?

第 4 页 共 74 页

16. 图示结构中,静定结构有________个。

⑴、1

⑵、2

⑶、3

⑷、4

17. 图示三铰刚架受力F作用,则A支座反力的大小为________。

⑴、

1F 2 ⑵、

2F 2

⑶、F

⑷、2F

18. 已知杆AB和CD的自重不计,且在C处光滑接触,若作用在AB杆上的力偶的矩为

m1,则欲使系统保持平衡,作用在CD杆上的力偶矩m2的转向如图示,其力矩值之比为

m2:m1?________。

第 5 页 共 74 页

⑴、1 ⑵、

4 3 ⑶、2

19. 图示结构受力P作用,杆重不计,则A支座约束力的大小为________。

⑴、

1P 2 ⑵、3P 2⑶、3P 3⑷、0

20. 悬臂桁架受到大小均为P的三个力的作用,则杆1内力的大小为________。

⑴、P

⑵、2P

⑶、0

⑷、

1P 2

21. 图示二桁架结构相同,受力大小也相同,但作用点不同。则二桁架中各杆的内力

第 6 页 共 74 页

________。

⑴、完全相同

⑵、完全不同

⑶、部分相同

22. 在图示桁架中,已知P、a,则杆(3)内力之大小为________。

⑴、0

⑵、2P

⑶、

2P 2

⑷、2P

23. 物块重G?20N,用P?40N的力按图示方向把物块压在铅直墙上,物块与墙之

间的摩擦系数f?34,则作用在物块上的摩擦力等于________N。

⑴、20

⑵、15

⑶、0

⑷、103

24. 已知W?100kN,P?80kN,摩擦系数f?0.2,物块将________。

⑴、向上运动

⑵、向下运动

⑶、静止不动

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25. 重P的均质圆柱放在V型槽里,考虑摩擦;当圆柱上作用一力偶矩M,圆柱处

于极限平衡状态,此时接触点处的法向反力NA与NB的关系为________。

⑴、NA?NB

⑵、NA?NB

⑶、NA?NB

26. 重W的物体自由地放在倾角为?的斜面上,物体与斜面间的摩擦角为?m,若

?m??,则物体________。

⑴、静止

⑵、滑动

⑶、当W很小时能静止

⑷、处于临界状态

27. 重W的物体置于倾角为?的斜面上,若摩擦系数为f?tan?,则物体________。

⑴、静止不动

⑵、向下滑动

⑶、运动与否取决于平衡条件

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28. 物A重100kN,物B重25kN,A物与地面的摩擦系数为0.2,滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为________kN。

⑴、20

⑵、16

⑶、15

⑷、12

29. 已知W?60kN,T?20kN,物体与地面间的静摩擦系数f?0.5,动摩擦系数

f'?0.4,则物体所受的摩擦力的大小为________kN。

⑴、25

⑵、20

⑶、17.3

⑷、0

030. 物块重5kN,与水平面间的摩擦角为?m?35,今用与铅垂线成600角的力P推动

物块,若P?5kN,则物块将________。

⑴、不动

⑵、滑动

⑶、处于临界状态

⑷、滑动于否无法确定

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31. 重Q半径为R的均质圆轮受力P作用,静止于水平地面上,若静滑动摩擦系数为f,

动滑动摩擦系数为f?。滚动摩阻系数为?,则圆轮受到的摩擦力和滚阻力偶为

________。

⑴、F?fQ,M??Q ⑶、F?f'Q,M?PR

⑵、F?P,M??Q ⑷、F?P,M?PR

32. 空间力偶矩是________。

⑴、代数量

⑵、滑动矢量

⑶、定位矢量

⑷、自由矢量

33. 图示空间平行力系,力线平行于OZ轴,则此力系相互独立的平衡方程为________。

⑴、⑵、⑶、

?m?F??0, ?m?F??0, ?m?F??0

xyz?X?0,?Y?0,和?m?F??0

x?Z?0,?m?F??0,和?m?F??0

xz

34. 已知一正方体,各边长a,沿对角线BH作用一个力F,则该力对OG轴的矩的大

小为________。

第 10 页 共 74 页

⑴、

26Fa ⑵、Fa 26 ⑶、

6Fa 3 ⑷、2Fa

35. 在正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F,则该力________。

⑴、对X、Y、Z轴之矩全等 ⑶、对X、Y轴之矩相等

⑵、对三轴之矩全不等 ⑷、对Y、Z之矩相等

? ?36. 正方体受两个力偶作用,该两力偶矩矢等值、方向,即M1??M2,但不共线,则正

方体________。

⑴、平衡

⑵、不平衡

⑶、因条件不足,难以判断是否平衡

第 11 页 共 74 页

37. 图示一正方体,边长为a,力P沿EC作用。则该力Z轴的矩为mZ?________。

⑴、Pa

⑵、?Pa

⑶、

2Pa 2⑷、?2Pa 2

38. 边长为2a的均质正方形薄板,截去四分之一后悬挂在A点,今欲使BC边保持水

平,则点A距右端的距离x=________。

⑴、a

⑵、a

32 ⑶、a

52 ⑷、a

56第 12 页 共 74 页

139. 重为W,边长为a的均质正方形薄板与一重为W的均质三角形薄板焊接成一梯形

2板,在A点悬挂。今欲使底边BC保持水平,则边长L?________。

⑴、

1 a 2

⑵、a

⑶、2a

⑷、3a

40. 均质梯形薄板ABCDE,在A处用细绳悬挂。今欲使AB边保持水平,则需在正方形ABCD的中心挖去一个半径为________的圆形薄板。

⑴、3a 2? ⑵、1a 2?

⑶、1a 3? ⑷、2a 3?第 13 页 共 74 页

41. 圆柱铰链和固定铰链支座上约束反力的数量为________个。

⑴、1 ⑵、2 ⑶、3 42. 三力平衡汇交原理是指________。

⑴、共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点 ⑵、共面三力如果平衡,必汇交于一点 ⑶、若三力汇交于一点,则该三力必相互平衡

⑶、<3

43. 作用在一个刚体上只有两个力FA、FB,且FA??FB,则该二力可能是________。

⑴、作用力与反作用力或一对平衡力 ⑶、一对平衡力或一个力和一个力偶

⑵、一对平衡力或一个力偶 ⑷、作用力与反作用力或一个力偶

44. 若考虑力对物体的两种作用效应,力是________矢量。

⑴、滑动 ⑵、自由 ⑶、定位 45. 作用力与反作用力之间的关系是:________。

⑴、等值 ⑵、反向 ⑶、共线 ⑷、等值、反向、共线 46. 在利用力的平行四边形法则求合力时,合力位于________。

⑴、平行四边形的对角线上 ⑵、通过汇交点的对角线上

⑶、通过汇交点且离开汇交点的对角线上 ⑷、通过汇交点且指向汇交点的对角线上

47. 作用在同一刚体上的两个力使物体处于平衡的充分必要条件是________。

⑴、等值 ⑵、反向 ⑶、共线 ⑷、等值、反向、共线 48. 理论力学静力学中,主要研究物体的________。

⑴、外效应和内效应 ⑵、外效应

⑶、内效应 ⑷、运动效应和变形效应 49. 约束反力的方向总是________于运动的方向。

⑴、平行

⑵、垂直

第 14 页 共 74 页

⑶、平行或垂直

50. 在图示平面机构中,系统的自由度为________。

⑴、1

⑵、2

⑶、3

⑷、4

51. 在图示平面机构中,系统的自由度为________。

⑴、4

⑵、3

⑶、2

⑷、1 52. 在图示平面机构中,系统的自由度为________。

⑴、1

⑵、2

⑶、3

⑷、4

第 15 页 共 74 页

53. 在图示平面机构中,系统的自由度为________。

⑴、4

⑵、3

⑷、1

⑶、2

54. 建立虚位移之间的关系,通常用________。

⑴、几何法 ⑵、变分法 55. 约束可以分为________。

⑶、几何法、变分法等

⑴、几何约束 ⑵、运动约束 ⑶、几何约束和运动约束 56. 约束可以分为________。 ⑴、双面约束和单面约束 57. 虚位移与时间________。

⑴、有关

⑵、无关

⑵、单面约束 ⑶、双面约束

⑶、有时有关,有时无关

二、计算题

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58. 不计自重的直杆AB与直角折杆CD在B处光滑铰接,受力如图,求A、C、D处的反力。

59. 平面力系,集中力作用点均在箭头处,坐标如图,长度单位mm,力的单位kN,

求此力系合成的最终结果。

求平衡时O、60. 图示结构不计自重,O1B?AB?6OA?60cm,M1?1kN.m,

O1处的约束力及M2。

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61. 图示结构不计自重,C处铰接,平衡时求A、C、D铰处的约束力。

62. 已知:Q?40kN,W?50kN,P?20kN。不计摩擦,试求平衡时A轮对地

面的压力及?角。

第 18 页 共 74 页

63. 已知:重量为P1?20N,P2?10N的A、B两小轮,长L?40cm的无重刚

杆相铰接,且可在??450的光滑斜面上滚动。试求平衡时的距离x值。

64. 作ADC、BC受力图,并求A支座约束反力。

65. 简支梁AB的支承和受力如图,已知:q0?2kN/m,力偶矩M?2kN.m,

梁的跨度L?6m,??300。若不计梁的自重,试求A、B支座的反力。

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重P,能绕水平轴A转动,用同样长,同样重的均质杆ED66. 均质杆AB长2L,

支撑住,ED杆能绕通过其中点C的水平轴转动。AC?L,在ED的D端挂一重物Q,且Q?2P。不计摩擦。试求此系统平衡时?的大小。

已知:P?20N,C、D处为光滑铰链,67. 梁AB、BC及曲杆CD自重不计,B、

M?10N.m ,q?10N/m,a?0.5m,求铰支座D及固定端A处的约束反力。

68. 试求图示构件的支座反力。

?a?、已知:P,R;

?b?、已知:M,a;

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?c?、已知:qA、qB,a。

69. 图示刚架,滑轮D、E尺寸不计。已知P、Q1、Q2、L1、L2、L3。试求

支座A的反力。

70. 图示机构,BO杆及汽缸、活塞自重均不计。已知:厢体的重心在G点,重

量为Q及尺寸L1、L2。试求在?角平衡时,汽缸中的力应为多大。

71. 图示机构由直角弯杆ABD、杆DE铰接而成。已知:q?53kN/m,

P?20kN,M?20kN.m,a?2m,各杆及滑轮自重不计。求系统平衡时活动

铰支座A及固定端E的约束反力。

第 21 页 共 74 页

72. 图示平面构架,自重不计,已知:M?4kN?m,q?2kN/m,P?10kN,

L?4m;B、C为铰接。试求:(1)固定端A的反力;(2)杆BC的内力。

PC为铰链联结,各杆自重不计。已知:M?28kN.m,73. 图示平面机架,1?14kN,

q?1kN/m,L1?3m,L2?2m,??450试求支座A、B的约束反力。

已知:AC?CD?AB?1??m,74. 支架由直杆AD与直角曲杆BE及定滑轮D组成,

R?0.3m,Q?100N,A、B、C处均用铰链连接。绳、杆、滑轮自重均不计。

试求支座A,B处的反力。

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75. 直角均质三角形平板BCD重W?50N,支承如图,BC边水平,在其上作用

矩为M?30N.m的力偶,杆AB的自重不计,已知:L1?9m,L2?10m,求固定端A,铰B及活动支座C的反力。

76. 重2.23kN的均质杆AC置于光滑地面上,并用绳BD、EC系住,当??550时系统平衡,求平衡时绳BD、EC的拉力。

77. 边长为2a的均质正方形薄板,截去四分之一后悬挂在点A,欲使BC边保持水

平,试计算点A距右端的距离x。

第 23 页 共 74 页

78. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,

P3?100N,P1?50N,P2?50N,P4?100N,L1?100mm,L2?75mm。已知:

试求以A点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置。

79. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,

P3?100N,P1?50N,P2?50N,P4?100N,L1?100mm,L2?75mm。已知:

试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置。

第 24 页 共 74 页

80. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,

P3?100N,P1?50N,P2?50N,P4?100N,L1?100mm,L2?75mm。已知:

试求以C点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置。

81. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,

P3?100N,P1?50N,P2?50N,P4?100N,L1?100mm,L2?75mm。已知:

试求以D点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置。

82. 曲杆OABCD的OB段与Y轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,

P3?100N,P1?50N,P2?50N,P4?100N,L1?100mm,L2?75mm。已知:

试求以O点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置。

第 25 页 共 74 页

各力作用线的位置如图所示。83. 图示力系,F1?1kN,F2?13kN,F3?5kN,试将该力系向原点O简化。

84. 图示力系,F1?1kN,F2?13kN,F3? 5kN,各力作用线的位置如图所示。

试将该力系向F1、F2的交点A?200,0,100?简化。

第 26 页 共 74 页

85. 图示力系,F1?1kN,F2?13kN,F3?试将该力系向点B简化。

5kN,各力作用线的位置如图所示,

86. 图示力系,F1?1kN,F2?13kN,F3?试将该力系向点C简化。

5kN,各力作用线的位置如图所示,

第 27 页 共 74 页

87. 图示力系,F1?1kN,F2?13kN,F3?试将该力系向点D简化。

5kN,各力作用线的位置如图所示,

88. 已知:F1?100N,F2?200N,B点坐标(5,5,6),长度单位是米。试

求F1和F2两力向XY平面上C点简化的结果。

第 28 页 共 74 页

89. 已知:P1?30KN,P2?10KN,P3?20KN,L?1m。求图示力系的最简

合成结果。

90. 半径为r,重为G的半圆轮,置于水平面上,轮与平面之间的滑动摩擦系数

为f,滚动摩擦系数为?,轮上作用一顺钟向的力偶,若力偶矩的大小

M?20N.cm,G?500N,f?0.1,??0.5mm,r?30cm。求轮子受到的滑

动摩擦力及滚动摩擦力偶。

第 29 页 共 74 页

91. 均质杆AB长L,重P,在A处作用水平力Q使其在图示位置平衡,忽略A、

B二处的摩擦。当系统平衡时,试证明:tan??cot??P。 2Q

92. 已知:均质圆柱半径为r,滚动静摩阻系数为?。试求圆柱不致下滚的?值。

93. 在图示物块中,已知:Q、?,接触面间的摩擦角?M。试问:

⑴、?等于多大时拉动物块最省力; ⑵、此时所需拉力P为多大。

94. 重Q的物块放在倾角?大于摩擦角?M的斜面上,在物块上另加一水平力P,

已知:Q?500N,P?500N,f?0.4,??300。试求摩擦力的大小。

第 30 页 共 74 页

三、 填空题

95. 某空间力系对不共线的任意三点的主矩皆等于零,该力系________(一定平衡、

不一定平衡、一定不平衡)。

96. 力系的力多边形自行封闭是平面汇交力系平衡的________条件(充分、必要、

充分和必要)。

97. 力系的力多边形自行封闭是平面任意力系平衡的________条件(充分、必要、

充分和必要)。

98. 力偶矩矢是一个矢量,它的大小为力偶中一力的大小与________的乘积。 99. 力偶矩矢是一个矢量,它的方向为垂直于________,由右手法则确定其指向。

100. 一刚体只受两个力偶作用(如图示),且其力偶矩矢M1??M2,则此刚体一

定________( 平衡、不平衡)。

101. 图示等边三角形,边长为a,沿三边分别作用有力F1、F2和F3,且满足关系

F1?F2?F3?F,则该力系的简化结果是________。

第 31 页 共 74 页

102. 图示等边三角形,边长为a,沿三边分别作用有力F1、F2和F3,且满足关系

F1?F2?F3?F,则该力系的简化结果是力偶,其大小等于________。

103. 等边三角形ABC,边长为a,力偶矩M?Fa,已知四个力的大小相等,即

F1?F2?F3?F4?F,则该力系简化的最后结果为________。

104. 悬臂梁长4a,受集中力P、均布荷载q和矩为M的力偶作用,则该力系向A点简

化结果中的Rx????________。

第 32 页 共 74 页

105. 悬臂梁长4a,受集中力P、均布荷载q和矩为M的力偶作用,则该力系向A点简

化结果中的Ry??________。

??

106. 图示结构不计各杆重量,受力偶矩m的作用,则E支座反力的大小为

________。

107. 不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。若结构受力P作

用,则支座C处反力的大小为________。

第 33 页 共 74 页

108. 两直角刚杆ABC、并支承如图。若各杆重不计,则当垂直BCDEF在F处铰接,

边的力P从B点移动到C点的过程中,D处约束力的最小值为________。

109. 两直角刚杆ABC、并支承如图。若各杆重不计,则当垂直BCDEF在F处铰接,

边的力P从B点移动到C点的过程中,D处约束力的最大值为________。

110. 图示结构受力偶矩为M?300kN.m的力偶作用。若a?1m,各杆自重不计。则

固定铰支座D的反力的大小为________kN。

第 34 页 共 74 页

111. 杆AB长L,在其中点C处由曲杆CD支承如图,若AD?AC,不计各杆自重

及各处摩擦,且受矩为m的平面力偶作用,则图中A处反力的大小为________。

112. 图示桁架中,杆⑴的内力为________。

113. 图示桁架中,杆⑵的内力为________。

第 35 页 共 74 页

114. 图示架受力W作用,杆1的内力为________。

115. 图示架受力W作用,杆2的内力为________。

116. 图示架受力W作用,杆3的内力为________。

第 36 页 共 74 页

117. 图示结构受集中力P作用,各杆自重不计,则杆⑴的内力为大小为________。

118. 已知力偶矩m、长度a,图中DB杆轴力的大小为________。

119. 已知力偶矩m、长度a,图中DB杆轴力的大小为________。

第 37 页 共 74 页

120. 某空间力系,若各力作用线平行于某一固定平面,则其独立的平衡方程式的最大数

目为________个。

121. 某空间力系,若各力作用线垂直于某一固定平面,则其独立的平衡方程式的最大数

目为________个。

122. 某空间力系,若各力作用线分别在两平行的固定平面内,则其独立的平衡方程式的

最大数目为________个。

123. 通过A(3,0,0),B(0,4,5)两点(长度单位为米),且由A指向B的力R,

在z轴上的投影为________。

124. 通过A(3,0,0),B(0,4,5)两点(长度单位为米),且由A指向B的力R,

对z轴的矩的大小为________。

125. 空间二力偶等效的条件是二力偶________。

126. 图示长方形刚体,仅受二力偶作用,已知其力偶矩满足M1?M2,该长方体一

定________(平衡、不平衡)。

127. 力F通过A(3,4,0),B(0,4,4)两点(长度单位为m),若F?100N,则该力在y轴上的投影为________。

128. 力F通过A(3,4,0),B(0,4,4)两点(长度单位为m),若F?100N,则该力对z轴的矩为________N.m。

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129. 已知力P及长方体的边长a,b,c;则力P对AB(AB轴与长方体顶面的夹

角为?,且由A指向B)的力矩mabP?________。

??

130. 边长为2a的均质正方形薄板,切去四分之一后,设坐标原点为点O,则其重心的

位置坐标为xC=________。

131. 边长为2a的均质正方形薄板,切去四分之一后,设坐标原点为点O,则其重心的

位置坐标为yC=________。

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132. 在半径为R的大圆内挖去一半径为R/2的小圆,则剩余部分的形心坐标xC=

________。

133. 为了用虚位移原理求解系统B处反力,需将B支座解除,代以适当的约束力,其时

B、D点虚位移之比?rB:?rD?________。

134. 图示结构,已知P?50N,则B处约束力的大小为________N。

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135. 顶角为2?的菱形构件,受沿对角线OC的力P的作用。为了用虚位移原理求杆

AB的内力。解除杆AB,代以内力T,T,则C点的虚位移与A、B点的虚位移的

比为?rC:?rA:?rB=________。

'

136. 顶角为2?的菱形构件,受沿对角线OC的力P的作用。为了用虚位移原理求杆

AB的内力。解除杆AB,代以内力T,T,则内力T?________。

'第 41 页 共 74 页

137. 图示曲柄连杆机构,已知曲柄OA长L,重量不计,连杆AB长2L,重P,受

矩为M的力偶和水平力F的作用,在图示位置平衡。若用虚位移原理求解,则虚位移之间的关系为?rB?________。

138. 图示曲柄连杆机构,已知曲柄OA长L,重量不计,连杆AB长2L,重P,受

矩为M的力偶和水平力F的作用,在图示位置平衡。则力F的大小为________。

139. 在图示机构中,若OA?r,BD?2L,CE?L,?OAB?900,?CED?300,

则A、D点虚位移间的关系为? rA:? rD=________。

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140. 图示机构中O1A\\\\O2B,当杆O1A处于水平位置时,??600,不计摩擦。用虚

位移原理求解时,D、E点虚位移的比值为? rD:? rE=________。

141. 图示机构中O1A\\\\O2B,当杆O1A处于水平位置时,??600,不计摩擦。若已

知力Q,则平衡时力P的大小等于________。

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142. 质点A、B分别由两根长为a,b的刚性杆铰接,并支撑如图。若系统只能在xy面内运动,则该系统有________个自由度。

143. 图中ABCD组成一平行四边形,FE//AB,且AE为BC中点,B、C、B?EFL?,

E处为铰接。设B点虚位移为?rB,则C点虚位移?rC=________。

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144. 图中ABCD组成一平行四边形,FE//AB,且AE为BC中点,B、C、B?EFL?,

E处为铰接。设B点虚位移为?rB,则E点虚位移?rE=________。

145. 对非自由体的运动所施加的限制条件称为________。

146. 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向________。 147. 约束反力由________引起。

148. 约束反力会随________的改变而改变。

149. 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动,而不改变力对刚体的作用效应,所以在

静力学中认为力是________量。

150. 力对物体的作用效应一般分为________效应和变形效应。 151. 力对物体的作用效应一般分为内效应和________效应。

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152. 静滑动摩擦系数fs与摩擦角?m之间的关系为________。 153. 滚动摩擦力偶的转向与物体的________转向相反。 154. 滚动摩擦力偶矩的最大值Mmax?________。

155. 在两个物体相互接触面之间有相对滑动趋势时,产生阻碍运动趋势的力,称为

________摩擦力。

156. 在两个物体相互接触面之间有相对滑动时,产生阻碍运动趋势的力,称为________摩擦力。

157. 摩擦力的实际方向根据________确定。 158. 静滑动摩擦力的数值不超过________摩擦力。

159. 当物体处于________状态时,最大的全约束反力与接触面公法线的夹角称为摩擦

角。

160. ________摩擦力的方向与两物体间相对滑动速度的方向相反。 161. 滚动摩阻系数的单位与________的单位相同。

162. 平面内两个力偶等效的条件是________相等,转向相同。

163. 平面汇交力系平衡的解析条件是力系中各力在________上的投影的代数和等于

零。

164. 平面力偶系平衡的充分必要条件是力偶系中各力偶矩的________等于零。 165. 平面汇交力系平衡的几何条件是________自行封闭且首尾相连。 四、判断题

8. 共面三力若平衡,则该三力必汇交于一点。

9. 力矩与力偶矩的单位相同,常用单位为“牛·米”、“千牛·米”等。

10. 某平面力系,如果对该平面内任意点的主矩等于零,则该平面力系不可能合成为

一个力偶。

11. 某一平面力系,向A、B两点简化的结果有可能相同,而且主矢和主矩都不为零。 12. 一空间力系向某点简化后,得主矢R?、主矩MO,若R?与MO正交,则此力系可

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进一步简化为一合力。

13. 两粗糙物体之间有正压力就有摩擦力。

14. 系统的广义坐标并不一定总是等于系统的自由度。

一、单选题 1. ⑶ 2. ⑴ 3. ⑵ 4. ⑵ 5. ⑷ 6. ⑵ 7. ⑷ 8. ⑵ 9. ⑵ 10. ⑴ 11. ⑶ 12. ⑵ 13. ⑴ 14. ⑵ 15. ⑷ 16. ⑶ 17. ⑵ 18. ⑴ 19. ⑶ 20. ⑶ 21. ⑶ 22. ⑵ 23. ⑶ 24. ⑶ 25. ⑵

答案

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26. ⑵ 27. ⑴ 28. ⑶ 29. ⑶ 30. ⑴ 31. ⑷ 32. ⑷ 33. ⑶ 34. ⑵ 35. ⑴ 36. ⑴ 37. ⑷ 38. ⑷ 39. ⑷ 40. ⑷ 41. ⑷ 42. ⑴ 43. ⑵ 44. ⑶ 45. ⑷ 46. ⑶ 47. ⑷ 48. ⑵ 49. ⑵ 50. ⑵ 51. ⑶ 52. ⑵ 53. ⑶ 54. ⑶ 55. ⑶ 56. ⑴ 57. ⑵

二、计算题

58. 解:①、取AB分析,画受力图,求解得:YA?第 48 页 共 74 页

M??; ?2a

②、取整体分析,画受力图,求解得: XD?MMM?X??Y?????C??C?4a4a2a、、 59. 解:①、求合力R在x、y轴上的投影: Rx??X?F2?F3?2F1?150kN???, 2 Ry??Y?F3?2F1?0 22 所以:R?Rx2?Ry?150kN,tan??RyRx?0,在x轴上。 ②、各力向坐标原点取矩:

?M???0?F1?30F2?50F3?30F4?M?900kN.m??③、求合力作用点的位置:d??

?MR?6mm 即:合力的大小为R?150kN???,与x轴平行, 作用点的位置在?0,?6?处。

60. 解:①、因AB是二力杆,取OA分析,根据力偶的性质及其平衡条件得:

XO????NAB????M1?20?kN?, 0OAsin30②、取O1B分析,根据力偶的性质及其平衡条件:

XO1????NAB????M2?20?kN?,所以:M2?12?kN?m???O1B?

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61. 解:①、取ACB分析,画受力图,列平衡方程: ?MA?F????XC?a?2m?0 ? XC? ?X??XA?XC?0,? XA??

2m???, a?2m???, a ?Y??YA?YC?0, ? YA?YC,

②、取CD分析,画受力图,列平衡方程:

?MD?F????m?YC?a?XC?a?0 ?YC? ?X??XC?XD?0 ,? XD? ?Y??YD?YC?0 ? YD??mm?Y??? ,???Aaa?2m???, a2m??, ?a第 50 页 共 74 页