18．有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：

按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时，M3、M2、M1均工作。 按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。 1） 写出I/O分配表； 2） 画出梯形图图。

19. 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。

左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降 → 吸收（延时1S）上升 →右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升 → 左行。

其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位； LS2：大球下限位 LS0：小球下限位

注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。 若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。 请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；

20．某系统有两种工作方式，手动和自动。现场的输入设备有：6个行程开关（SQ1~SQ6）和2个按钮（SB1~SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3~SB8）仅拱手动程序使用，4个行程开关（SQ7~SQ10）为手动、自动两程序共用。现有CPM1A-20CDR型PLC，其输入点12个（00000~00011），是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。

21． 如果PLC的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证PLC的可靠运行？

22． 设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。

23．电机正反转控制线路。

要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X3，输出信号Y2、Y3。具有电气互锁和机械互锁功能。

24．六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。

要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0~Y5）依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号

X1，灯反方向（Y5~Y0）依次全灭，间隔时间为1秒；按下复位信号X2，六盏灯立即全灭。

25．两种液体混合装置控制。

要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。

启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）

26．设计喷泉电路。

要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程。说明：A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号X0。

27．设计一工作台自动往复控制程序。

要求：正反转启动信号X0、X1，停车信号X2，左右限位开关X3、X4，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。

28．设计钻床主轴多次进给控制。

要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。同时，还用电磁阀DT2控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：

XK1（初始位置） XK2

XK3 工进 快进 快退

快进 快退 工进 XK4

29．六盏灯单通循环控制。

要求：按下启动信号X0，六盏灯（Y0~~~Y5）依次循环显示，每盏灯亮1秒时间。按下停车信号X1，灯全灭。

30．气压成型机控制。

要求：开始时，冲头处在最高位置（XK1闭合）。按下启动按钮，电磁阀1DT得电，冲头向下运动，触到行程开关XK2时，1DT失电，加工5秒时间。5秒后，电磁阀2DT得电，冲头向上运动，直到触到行程开关XK1时，冲头停止。按下停车按钮，要求立即停车。 启动信号X0，停车信号X1，XK1（X2），XK2（X3），1DT（Y0），2DT（Y1）。

31．设计通电和断电延时电路。 X1 Y1 5秒 5秒 32．设计振荡电路。 X0 Y0

2S 2S

33．按钮计数控制，三次亮，再两次灭。

要求：输入信号X0，输出信号Y0。

34． 圆盘旋转计数、计时控制。

要求：按下启动信号X0，圆盘开始旋转，输出Y0，转动一周（8个脉冲，信号X2），停一秒，再旋转，如此重复，按下停止信号X1，圆盘立即停止。

35．设计抢答器控制程序。

要求：有四路输入开关X1、X2、X3、X4，实现优先抢答控制。用数码管显示抢中的组号。

36．按钮操作叫响提示控制。

要求：每按一次按钮，无论时间长短，均要求叫响十秒。输入信号X0，输出信号Y0。

37．单按钮单路输出控制。

要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。输入信号X1，输出信号Y1。

38．单按钮双路单双通控制。

要求：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号Y2。

39．单按钮双路单通控制。

要求：：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号Y2。

40．物料传送系统控制

要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：盛料斗D中无料，先启动带机C，5秒后，再启动带机B，经过7秒后再打开电磁阀YV，该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。

A YV M1

M2

D

41．用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。（使用比较指令）

42．十字路口交通灯控制系统

要求：按下启动按钮，按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮，同时，南北方向绿灯亮7秒，随后南北方向绿灯闪烁3秒，之后南北方向黄灯亮2秒；紧接着南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮7秒，随后东西方向绿灯闪烁3秒，之后东西方向黄灯亮2秒，实现一个循环。如此循环，实现交通灯的控制。按下停止按钮，交通灯立即停止工作。

42．送料小车控制系统 LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6

PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6

要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置，