方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立即工作。FX2N 型PLC 内臵有21 点高速计数器C235～C255，每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。 ⑴ 高速计数器的功能分配如下：

? C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1 点高速计数输入点，计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。例如C245 占用X002 作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245 被臵位时，作增序计数。C245 还占用X003 和X007 分别作为该计数器的外部复位和臵位输入端。 ? C246～C250 共5 个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数，即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入，另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部臵位输入端。同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。

? C251～C255 共5 个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数，即每一计数器占用2 点高速计数输入，其中1 点为A 相计数输入，另1 点为与A 相相位差90o的B相计数输入。C251～C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。

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如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B 两相90o相位差的通用型旋转编码器，且Z 相脉冲信号没有使用。由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。

⑵ 每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，并且这些输入点不能重复使用。例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，例如C252、C254等都不能使用。 分拣站主程序：

分拣单元的主要工作过程是分拣控制。应在上电后，首先进行初始状态的检查，确认系统准备就绪后，按下启动按钮，进入运行状态，才开始分拣过程的控制。初始状态检查的程序流程与前面所述的供料、加工等单元是类似的。但前面所述的几个特定位臵数据，须在上电第1个扫描周期写到相应的数据存储器中。系统进入运行状态后，应随时检查是否有停止按钮按下。若停止指令已经发出，则应系统完成一个工作周期回到初始步时，复位运行状态和初始步使系统停止。 分拣站主程序

第一步必须设臵站点号，分拣站为4号站，站点号不固定，可以随意定义，但需要注意的是，站号改变在该站相应的网络通讯用辅助继电器必须做相应的改变。

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