335b自动化生产线编程 - 图文 下载本文

周期工作。

③ 在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。

3、在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。

加工单元选用FX2N-32MR 主单元,共16 点输入和16点继电器输出。PLC 的I/O信号表如表3-2所示:

编写和调试PLC 控制程序 1、编写程序的思路

加工单元工作流程与供料单元类似,也是PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段,确认系统已经准备就绪后,才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。为了使急停发生后,系统停止工作而状态保持,以便急停复位后能从急停前的断点开始继续运行,可以用二

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种方法,一是用条件跳转(CJ)指令实现,另一方法是用主控指令实现。这里暂且只讨论用主控指令实现的方法。用主控指令实现急停信号的处理的程序示意图如图3-12所示。图中,当急停按钮按下时,X014 OFF,断开主控,程序不再执行。

由于在按下急停时有可能在某个状态中冲压头正在执行冲压动作,此时按下急停后冲压头应该复位,这就需要在程序中加入以下程序步:

这样就可以避免冲压头一直在执行冲压动作。 急停复位后主控闭合程序接着执行。

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主程序:

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