335b自动化生产线编程 - 图文 下载本文

输送单元运送来的待装配工件直接放臵在该机构的料斗定位孔中,由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位,从而完成准确的装配动作和定位精度。如图4-5所示。为了确定装配台料斗内是否放臵了待装配工件,使用了光纤传感器进行检测。料斗的侧面开了一个M6的螺孔,光纤传感器的光纤探头就固定在螺孔内。 6、警示灯

本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯,它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线,其中黄绿交叉线为”地线”;红色线:红色灯控制线;黄色线:橙色灯控制线、绿色线:绿色灯控制线;黑色线:信号灯公共控制线。接线如图4-6所示

装配单元PLC 控制系统设计 工作任务:

1、装配单元各气缸的初始位臵为:挡料气缸处于伸出状态,顶料气缸处于缩回状态,料仓上已经有足够的小园柱零件;装配机械手的升降气缸处于

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提升状态,伸缩气缸处于缩回状态,气爪处于松开状态。

设备上电和气源接通后,若各气缸满足初始位臵要求,且料仓上已经有足够的小园柱零件;工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz 频率闪烁。

2、若设备准备好,按下启动按钮,装配单元启动,“设备运行”指示灯HL2 常亮。如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件,就执行下料操作;如果左料盘内有零件,而右料盘内没有零件,执行回转台回转操作。 3、如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件,执行装配机械手抓取小园柱零件,放入待装配工件中的操作。

4、完成装配任务后,装配机械手应返回初始位臵,等待下一次装配。 5、若在运行过程中按下停止按钮,则供料机构应立即停止供料,在装配条件满足的情况下,装配单元在完成本次装配后停止工作。

6、在运行中发生“零件不足”报警时,指示灯HL3 以1Hz 的频率闪烁,HL1 和HL2 灯常亮;在运行中发生“零件没有”报警时,指示灯HL3 以亮1 秒,灭0.5 秒的方式闪烁,HL2熄灭,HL1常亮。

PLC的I/O分配及系统安装接线

装配单元的I/O 点较多,选用三菱FX2N-48MR 主单元,共24 点输入,24 点继电

器输出。PLC 的I/O分配如表4-2所示

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编写和调试PLC 控制程序 编写程序的思路

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进入运行状态后,装配单元的工作过程包括2个相互独立的子过程,一个是供料过程,另一个是装配过程。

供料过程就是通过供料机构的操作,使料仓中的小园柱零件落下到摆台左边料盘上;然后摆台转动,使装有零件的料盘转移到右边,以便装配机械手抓取零件。

装配过程是当装配台上有待装配工件,且装配机械手下方有小园柱零件时,进行装配操作。在主程序中,当初始状态检查结束,确认单元准备就绪,按下启动按钮进入运行状态后,应同时调用供料控制和装配控制两个程序。

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