小天鹅洗衣机试验研究
2.2 单片机的时钟电路
时钟电路由晶振元件与单片机内部电路组成，产生的振荡频率为单片机提供时钟信号，供单片机信号定时和计时。
在AT89c51单片机内部有一个高增益反相放大器，其输入端引脚为XTAL1，其输出端为XTAL2。只要在两引脚之间跨接晶体振荡器和微调电容C1、C2，就可以构成一个稳定的自激振荡器。本设计采用下图所示电路。电容C1和C2取30pf；采用的是频率为11.0592MHz的晶振。
C130pFU1X1CRYSTAL18XTAL219XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD393837363534333221222324252627281011121314151617C230pF9RST293031PSENALEEA12345678P1.0/T2P1.1/T2EXP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89C52
图2.3 时钟电路
2.3 蜂鸣器报警电路
本设计采用无源蜂鸣器，单片机必须输出固定频率的方波信号，其工作电压范围宽，4-12V，需要外围元件少，电压增益可调范围为20-200。通过CPU的P1.5给一个脉冲信号来控制蜂鸣器报警。如下图。当按下控制面板的键时有声音提醒，上盖被打开有声音提醒，当洗衣整个过程结束时程序控制蜂鸣器报警提醒洗衣完成及时取出衣服。
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BUZ1 BUZZER85509RSTU119XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD39383736353433322122232425262728101112131415161718XTAL2293031PSENALEEAQ5R51k12345678P1.0/T2P1.1/T2EXP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89C52
图2.4 蜂鸣报警电路
2.4 电动机的控制电路 2.4.1继电器的作用
继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件，它实际上是一种可以用低电压、小电流来控制高电压、大电流的自动开关。
2.4.2电动机控制电路的工作过程
交流电动机有两个线圈，当一个线圈通电后电动机转动，当另一个线圈通电后，电动机反方向转动，通过次功能实现洗衣机的正反转。下图该部分为原理图，当给P1.0口一个低电平后，继电器RL1通电开关闭合，即电动机的一组线圈通电，电动机转动。当给P1.0高电平，给P1.1低电平时，继电器RL1断电断开，继电器RL2通电闭合，即电动机的另一组线圈通电，电动机实现反方向转动。
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图2.5 电动机控制电路
2.5 进水/排水电路 2.5.1电动式排水牵引器
由电磁铁与排水阀组成，如图所示，电磁铁和排水阀是两个独立的部件，两者之间以排水阀杆连接起来。
排水程序开始时，电磁铁由于线圈通电而吸合衔铁，衔铁通过排水阀杆拉开排水阀中与橡皮密封膜连成一体的门，从洗涤桶中来的污水因阀门开放而排到机外。排水结束，电磁铁因线圈断电而将衔铁释放，阀中的压缩弹簧推动橡皮密封膜，使阀门与阀体端口平面贴紧，排水阀关闭。
2.5.2排水电路工作原理
如图2.3，当给P1.2口一个低电平时，继电器RL3通电闭合，电动式排水牵引器通电，排水阀杆拉动排水阀排水。P1.2给高电平后排水阀关闭。
2.5.3进水电磁阀
进水电磁阀称为进水阀或注水阀，其作用是实现对洗衣机自动注水和自动停止注水。进水阀由电磁线圈、可动铁心、橡皮膜、弹簧等组成。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线
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圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。
2.5.4进水水电路工作原理
如图2.3，当给P1.3口一个低电平时，继电器RL4通电闭合，进水电磁阀通电，阀被打开，畅地流入洗衣机完成进水。P1.3给高电平后进水阀关闭，进水结束。
图2.6 牵引器
出水口 电磁铁 进水口 阀体 接线端子 图2.7 进水阀
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