52、送料小车控制系统

要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置，即行程开关LS1-LS6，控制台有六个相应的请求停止信号PB1-PB6分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。

53、单按钮单路输出控制。

要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。输入信号X1，输出信号Y1。

54、设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：

1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。

2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。

3）完成一次循环。用STL指令设计梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。画出PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图，设计梯形图程序。 55、可编程控制器系统设计一般分为几步？ 56、如何估算可编程控制器控制系统的I/O点数？ 57、可编程控制器的选型应考虑哪些因素？ 58、可编程控制器在使用时应注意哪些问题？

59、某系统有两种工作方式，手动和自动。现场的输入设备有：6个行程开关（SQ1-SQ6）和2个按钮（SB1-SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3-SB8）仅拱手动程序使用，4个行程

开关（SQ7-SQ10）为手动、自动两程序共用。现有FX0S-30MR型PLC，其输入点16个（X000-X017），是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。

60、设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。 61、设计钻床主轴多次进给控制。

要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。同时，还用电磁阀DT2控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：

62、物料传送系统控制

要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：盛料斗D中无料，先启动带机C，5秒后，再启动带机B，经过7秒后再打开电磁阀YV，该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。

63、物流检测系统

要求：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。当次品移到第4位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。

（1）完成程序设计。 （2）并且在机器上调试出来 64、炉温控制系统

要求：假定允许炉温的下限值放在D1中，上限值放在D2中，实测炉温放在D10中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。按下停止按钮，系统停止。试设计该系统。