72.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓 线出现变尖现象，此时应采取的措施是 。

(A)减小滚子半径； (B)加大基圆半径； (C)减小基圆半径。

73.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v（s）不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会 。

(1)增大； (B)减小； ( C)不变。

74.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运动规律 。

(A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。

75.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 。

(A)起点； (B)中点； (C)终点。

76.从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件 在运动过程中，在 处存在柔性冲击。

(A)最高位置和最低位置； (B)最高位置；

(C)最低位置； (D)各位置处均无柔性冲击存在。

题76图 题77图 题78图

77.在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出： (1)图示位置时凸轮机构的压力角α。 (2)图示位置从动件的位移。 (3)图示位置时凸轮的转角。

(4)图示位置时从动件与凸轮的瞬心。

78.图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R=50mm，偏心距e=25mm，凸轮以ω=2rad/s 顺时针方向转过90°时，从动件的速度v=50mm/s。试问：

(1)在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？

(2)在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程h 等于多少？

81.在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？

82.设计哪种类型的凸轮机构时可能出现运动失真？当出现运动失真时应该考虑用哪些方法消除？

83.何谓凸轮机构的压力角？它在凸轮机构的设计中有何重要意义？ 84.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？

85.图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。试分析该 凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。

题85图 题86图

86.图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停?升?停。

87.在直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？若偏置得太多会有什么问题产生？

88.当设计直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若机构的最大压力角超过了许用值， 试问可采用哪几种措施来减小最大压力角或增大许用压力角？

89.在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试写出该位置时从动件 压力角计算公式，并说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？

a) b)

题89图 题90图 题92图

90.有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=OA/2，圆盘半径R=60mm。

(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。

(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr=10mm。试问上述参数r0，h，αC，hD，αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

91.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。

92.图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，Oa=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：

(1)从动件的运动规律；

(2)当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角；

(3)当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？ (4)当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？

93.图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω1=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R0=20mm，B点向径R=50mm，试问：

(1)从动件2在图示位置的速度v2 ； (2)从动件2向上的运动规律是 运动规律； (3)凸轮机构在图示位置的压力角?? ；

(4)如把尖顶从动件尖端B处改为平底(?于构件2)，则从动件的运动规律是否改变？为什么？

题93图 题101图 题102图 101.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60°从动件的位置及从动件的位移s。

102.画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角α。

103.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角α。

题103图 题104图

104.凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，它由4段直线组成。试求： (1)示意画出从动件的加速度曲线；

(2)判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；

(3)在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在。

105.图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图，当凸轮以ω1等速转动时， 试求：

(1)定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图；

(2)说明此种运动规律的名称和特点(指v， α的大小，及冲击性质等)； (3)说明该种运动规律的适用场合。

题105图 题106图 题107图

106.某凸轮机构直动从动件的位移线图如图所示，且凸轮以等角速度ω转动，要求： (1)定性地画出推程阶段的速度及加速度线图；

(2)说明此运动规律的名称及特点(v， α的大小及冲击性质等)。

107.图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过90°时， 从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。

108.画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。

题108图 题109图

109.按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半径r0=25mm，滚子半径rr=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。设计时可取凸轮转角φ=0°，30°，60°，90°，120°，μL=0.001m/mm。

110.试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径r0、从动件2的行程。

111.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm，凸轮以等角速ω逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所