2. PCU50的开关打到Operating硬盘可以启动，打到Non Operating可以运输PCU50。
3. NC总清(S3打到“1”，然后按复位，再打回“0”)+PLC总清（S4打到“2”，再打到“3”，等ps红灯亮后快速打“2”“3”“2”，然后打回“0”
4. 最好在下载PLC程序和修改NC参数及调试驱动之前，把轴通道方式组分配好。
5. 新建PLC项目，把对应版本TOOLBOX里的程序和符号表考到新建项目里。调用FC19或FC25，下载PLC程序到840D，此时机床操作面板灯不闪了。
6. PLC程序里编写各轴使能。DB3x.dbx1.5(测量系统1有效)；DB3x,dbx1.6(测量系统2有效)，如果断掉测量系统有效，那么还需要重新回零；DB3x,dbx2.1(轴伺服使能)；DB3x,dbx21.7(轴脉冲使能)。注意DB3x可能需要设定19100(系统最大轴数),同时和20070激活几个轴有关。 7. 此时轴可以点动了。
8. 如果修改HMI上的INI文件，最好把对应文件拷到uesr文件夹，然后编辑，保留修改的部分即可。这样可以保持原ini文件的完整性
9. 定长润滑，33050设置每个轴的定长润滑长度，接口为db3x.dbx76.0(到设定长度状态反向)，每个轴独立润滑。但如果机床是集中润滑，可以把12300改为1，这样每次润滑后，所有轴
行程计数都清零，重新计数。 10.
db21.dbx6.6 db21.dbx6.7 db21.dbx25.3置位后，MCP面板
倍率生效 点动设置：
1. 轴最高速度32000（G0的速度） 2. 点动快速32100 3. 点动速度32020
4. 坐标极限速度36200，一般设为比32000大10% 软限位：
1. 正向软限位36100。负向软限位36110。软限位在返回参考点后生效。 2. 第2软限位 回零设置与相关说明：
1. 参数34000=1，有参考点开关。0，无参考点开关。
2. 34010返回参考点方向。0，正向（点动）。1，负向（点动）。 3. 34020接近参考点开关的速度。
4. 34030接近参考点开关的最大距离（如果超过此距离还没有CAM信号，则报警）
5. 34040寻找零标记的速度。
6. 34050寻找零脉冲的方式。0，撞块儿下降沿，撞CAM后回退，脱离撞块儿后就开始找零脉冲）。1，撞块儿上升沿，撞CAM后回退，脱离CAM后，再返回撞CAM，从CAM上升沿开始找零脉冲。
7. 34060寻找零脉冲的最大距离。（超出此距离没发现零脉冲，则报警）
8. 34070找到零脉冲后，定位参考点的速度。
9. 34080找到零脉冲后，继续移动的距离，带符号。（如果是主轴或旋转轴没有实际移动，机床坐标0点=零脉冲位置+34080+34090） 10.
34090默认是0。是34080的修正，实际走的距离是
34080+34090. 11.
34092用于补偿温度变化引起的CAM长度改变，使回参考点躲
开临界状态。寻找零标记前，系统先走完34092的值，才开始找零脉冲。前提是使用CAM回参考点。对于减速比比较大的转台之类的，此参数很有用。另外最好把34040速度改小。 12.
34093只读，系统显示CAM沿与零标记之间距离，供调整34092
参考。 13.
11300出发方式回参考点。1：表示需要按住点动键。0表示点
动键触发方式。 14.
参考点状态反馈NCtoPLC：db3x.dbx60.4第一测量系统已回参
考点。db3x.dbx60.5第二测量系统已回参考点。db2x.dbx36.2本通所有需要回参考点的轴已经回参考点。 15. 16.
30550？？？？还没参透
方式组复位（db11.dbx0.7）或通道复位(db2x.dbx7.7)都可以
造成回参考点中断。 17.
34110指定此轴在机床轴中自动回参考点的次序。-1：此轴不
用回参考点即可NC start。0：此轴不参与本通道指定的回参考点。1-15：此轴在本通道指定回参考点的顺序（可以几个轴同时设为一样的数值，回参考点时同时动作）。db2x.dbx1.0为启动本通道自动回参考点动作，db2x.dbx33.0为是否激活本通道自动回参考点功能的状态。 18.
通道指定回参考点由db2x.dbx1.0信号启动，通道指定回参考
点激活状态由db2x.dbx33.0反馈给PLC 19.
本通道所有应回参考点的轴已经回参考点，信号db2x.dbx36.2
为“1” 20. 21. 22.
撞块信号db3x.dbx2.0，=1撞到撞块，=0离开撞块。 参考点开关db3x.dbx12.7，1撞到开关，0没撞到开关。 回参考点分3个阶段。Phase1（撞CAM）分3中情况：1.轴停
在CAM之外，需要调整寻找撞块的方向和速度。2.轴停在CAM之上，直接进入第二阶段。3.轴没有CAM，整个轴的移动范围内只有一个零标记或此轴是旋转轴（并且轴每转只有一个零标记）。Phase1特征，进给倍率有效，仅给停止（通道指定或轴指定的）有效，NC-stop和NC-start有效，如果轴移动距离达到MD34030但还没找到CAM，轴停止，且db3x.dbx12.7(轴减速反馈)=1；Phase2(靠零脉冲同步)，寻找零脉冲，分为2中方式，退离CAM(下降沿)找零脉冲或在CAM上(上升沿)找零脉冲。34050寻找脉冲方向。Phase2特性，倍率无效（系统认为100%，但是开关打到0%后回零动作取消），进给停止（通道指定或轴指定）有效，NC-stop