《控制工程控制基础》习题集

机电系“控制工程基础”教研小组 编

二O一五年一月

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目 录

● 第一部分：单选题……………………………………………1 ● 第二部分：多选题

（多选、少选、错选均不得分）……………………………13 ● 第三部分：简答题……………………………………………24 ● 第四部分：建模题……………………………………………27 ● 第五部分：稳定性分析题……………………………………36 ● 第六部分：结构图简化题……………………………………37 ● 第七部分：时域分析题………………………………………41 ● 第八部分：频域分析题………………………………………44 ● 第九部分：稳态分析题………………………………………47 ● 第十部分：校正分析题………………………………………50

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第一部分：单选题

1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件

2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作

4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。

a．比例 b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分

5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a．S b. c.

1S12

d. S 2S6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]

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A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后

L(??0dB/dec+20dB/dec?????0dB/dec? 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。

A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分

10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]： Im???????j0)????Re???? 11. PI调节器是一种（ a ）校正装置。

A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后

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