天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业手册
然后对其他的控制点分别进行上面的操作。当所有的点都标记完成后，点菜单栏运行，选择Reoptimize（重新优化），把新加入的控制点加入重建，重新生成结果。检查质量报告。
5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。
这种方法先进行初步处理后，在空三射线编辑器中设置3个控制点，确定坐标系统，然后系统自动计算出其他控制点的位置。这种方法适用于以下两种情况：
? 没有影像位置数据POS数据，但是有地面控制点数据。
? GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未知(互相之间不知道怎么转化)。
5.3. 1 完成初步处理
点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正射影像先不生成。点开始进行处理。
5.3. 2 设置GCP坐标系统
点击菜单栏项目，选择像控点编辑器，在出现的对话框中点击坐标系，出现如下对话框，选择坐标系统的输入方式。设置好GCP坐标系统后点OK。
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5.3. 3 在空三射线编辑器中刺出GCP
点击菜单栏视图，选择空三射线编辑器，出现如下视图，软件生成的连接点会显示在三维视图中。在三维视图中点击靠近控制点附近位置的点，在右侧的视图中找到该控制点的准确位置。
点击
新建连接点。
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出现如下对话框，在表格中双击单元格设置该控制点的属性。名称、类型（设置为3DGCP）、坐标、允许误差等。
在右侧的影像视图中左键点击影像，在两张影像上面刺出这个控制点的准确位置。在一张影像上刺出这个控制点后，该位置会出现一个黄色的标记，在另外一张相片上刺出这个控制点后，点击Optimize，该控制点在所有相片上相应的位置会有一个绿色的标记，表示系统自动计算出来的位置。检查绿色的标记与实际控制点位置是否一致。确认无误后点击Apply。
按以上步骤添加3个控制点后，按照5.1.1的方法把剩下的控制点添加到工程中。系统会自动计算出新加入的控制点的位置信息，并且以蓝色的圈圈中间有一个点的标记表示。调整控制点的位置使之与实际位置对应，方法类似5.2.3。逐个检查控制点的位置，没有问题后点击Apply。然后继续设置其他控制点。
当所有控制点添加完成后，点击菜单栏运行，选择重新优化。软件会把新加入的控制点参与重新计算。
6 全自动处理
点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。
在前面添加控制点过程中，如果初步处理已经运行了（使用方法2以及方法3选项添加控制点），那么这里就不需要再次运行了。根据需要选择所需要运行的步骤，点击开始按钮运行。
开始处理前的一些设置（这里一般都是默认）
可以设置生成的点云以及正射影像的范围，地图视图> 正射影像区 > 绘定设置生成正射影像的范围，点云方法相同。 6.1 初始化设置
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Processing格子中前面以及提及，这里不重复。 a. 特征匹配
设置处理单位像素大小，越大效果越好，花的时间也越多。越小耗时越小。 b. 优化
环节包括了多次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。Internal camera parameters、External camera parameters内部参数以及外部参数（可以分别理解为内方位元素以及外方位元素）。
? Optimize external and all internals 通常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进
行优化计算。
? Optimize external only 仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检校，而且相
机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。
? Optimize externals and leading internals 优化外部参数以及主要的内部参数。对于视角相
机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向畸变参数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。
? 重新匹配影像 选项对影像进行更多的匹配，会得到更好的匹配效果。在测区内有大量
植被、森林时建议选上，选上会增加处理时间。 c. 输出
? Camera internals and externals, AAT, BBA
生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、区域网光束平差文件。 ? 未畸变影像
畸变纠正影像。（如果提供了相机参数，在processing-save undistorted images中可以生成畸变纠正影像） ? 低分辨率影像图
勾选上可以生成低分辨率的影像图（快拼图）。 6.2 点云加密
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