详见图3所示液压制动系制动失效常见故障原因的诊断流程。
图3制动失效的诊断流程
（三）制动拖滞
（1）故障现象
在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。
（2）故障主要原因及处理方法 造成制动拖滞的原因主要是： ①制动踏板无自由行程，应予调整。
②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。
③制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予连接或更换。 ④制动器制动间隙太小，应予调整。
⑤制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予更换等。 （3）故障诊断方法
若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄（盘）是否回位不畅。
若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。
详见表3所示液压制动系制动拖滞的故障排除方法。
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表3制动拖滞的故障排除方法
故障原因 制动踏板自由行程过小 制动踏板回位弹簧失效、脱落或撕裂 制动分泵卡滞 真空助力器内部卡滞 后制动器回位弹簧脱落或失效 制动总泵制动液不能返回储油罐 制动盘翘曲变形，导致它与制动块间隙过小 制动鼓失圆导致制动鼓与制动蹄间隙过小 驻车制动器调整不当 制动器自动调整装置不起作用 更改回位弹簧 更换制动分泵皮碗或密封圈 清洗真空助力器，排除卡滞因素 更换后制动器回位弹簧 疏通制动总泵回油孔和管路 更换新件 恢复制动鼓圆度或更换新件 重新调整 恢复自动调整装置的自动调整作用 排除方法 调整制动踏板自由行程至10~20mm
制动拖滞故障的流程如图4所示
图4制动拖滞的诊断流程图
（四）制动跑偏
（1）故障现象
汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。 （2）故障主要原因及处理方法
造成制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。具体原因主要是：
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①前轮定位不正确，应予调整或更换部件。
②一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架（板）松动，应予复原紧固。
③左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积不一或制动间隙不一，应予调整。
④左、右轮制动蹄（钳）回位弹簧拉力不一，应予更换。
⑤左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一或花纹深度不一，应按规定充气或更换轮胎。
⑥一侧车轮制动管凹瘪、阻塞、漏油或制动系统内有空气，应予修理、清洁或排气。
⑦一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。 ⑧一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。 ⑨悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。 （3）故障诊断方法
减速制动，汽车向左（右）跑偏，说明右（左）轮制动迟缓或制动力不足。 紧急制动，观察车轮在地面上的印迹。若同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹轻的为制动力不足。
检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏
油。检查制动系统中有无空气，制动间隙是否正常。故障仍存在时分解和制动轮缸。
表4制动跑偏的故障排除方法
故障原因 单侧制动摩擦片有油污 单侧制动钳弯曲、变形 制动衬片、衬块与制动盘未磨合好 单侧制动钳固定支板松动 轮毂轴承磨损松旷或损坏 个别制动分泵发卡 后轴自偏转垫块破损、失效 轮胎气压相差太大 前轮定位不准确 悬架安装或固定件的螺栓松动 排除方法 用汽油清洗制动跑偏方向一侧的摩擦片 校正或更换弯曲、变形的制动钳 重新磨合至符合要求 调整制动钳固定支板的松紧程度至符合要求 更换新件 排斥个别制动分泵发卡故障 更换新件 检查各轮胎气压，使各轮胎气压均符合要求 重新调整前轮定位 紧固悬架安装或固定件的各个螺栓
制动跑偏故障的流程如图5所示
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图5制动跑偏的故障诊断图
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