部分习题参考答案
第二章
1．一个控制系统需要12点数字量输入、30点数字量输出、7点模拟量输入和2点模拟量输出。试问：
⑴ 室可以选用哪种主机型号？ ⑵ 如何选择扩展模块？
⑶ 各模块按什么顺序连接到主机？请画出连接图。
⑷ 按书中所举例画出的图形，其主机和各模块的地址如何分配？
解：参考答案，方式有多种
模块1EM222DO8DC24V模块2EM222DO8DC24V模块3EM235AI4/AO112位模块5EM235AI4/AO112位主机CPU226图2-7 模块连接方式
表2-2 各模块编址
主机I/O 模块1 I/O 模块2 I/O 模块3 I/O 模块5 I/O IO.O Q0.0 IO.1 Q0.1 IO.2 Q0.2 IO.3 Q0.3 IO.4 Q0.4 IO.5 Q0.5 IO.6 Q0.6 IO.7 Q0.7 I1.O Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1. 2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.O I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AIW0 AQW0 AIW2 AQW2 AIW4 AIW6 AIW8 AQW4 AIW10 AQW6 AIW12 AIW14
第三章
1． 语句表对应的梯形图。
2. 写出与图3-67所示梯形图对应的指令表。 LD I0.0 A I0.2 LD I0.3 AN M0.0 OLD
LDN I0.1 O M0.1 ALD O M0.3 AN T37 = Q0.0 S Q0.1, 3 A M0.4
TON T37, 200
3．写出与图3-68所示梯形图对应的指令表。
Network 1 LD I0.0 O Q0.0 LPS AN I0.1 LPS A I0.2 = Q0.0 LPP A I0.3 R Q0.1, 2 LPP LPS
AN M0.2 = M0.0 LPP A I0.4 END
Network 2 LD SM0.5 EU LD I0.5
CTU C12, 16
4．画出图3-69中Q0.1的波形。
图3-69 习题4梯形图
Q0.1为周期为2min的波形
Q0.10s60s120s
5．设计一个实现图3-70所示波形图功能的程序电路。
I0.0Q0.0图3-70 习题5梯形图
6．用置位、复位指令设计一台电动机的起、停控制程序。
7．试设计一个照明灯的控制程序。当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q0.0上的照明灯可发光30s。如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始。这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30s的照明。
方法1：
方法2：
方法3：
8．试设计一个抢答器程序电路。主持人提出问题宣布开始后，3个答题人按动按钮，仅仅有最先按下按钮的人面前的信号灯亮。一个题目终了时，主持人按动复位按钮，为下一轮抢答作出准备。
设：3个答题人按钮为I0.1、I0.2、I0.3，主持人按钮为I0.0 3个答题人信号灯为Q0.1、Q0.2、Q0、3
10．设计一个对两台电机控制的程序。控制要求是：第1台电机运行30s后，第2台电机开始运行并且第一台电机停止运行；当第2台电机运行20s后两台电机同时运行。
设启动按钮为I为0.0，停止按钮为I0.1，二台电机分别为：Q0.0、Q0.1
11．如图3-71所示，检测器检测是否有产品通过，若传送带上20s内无产品通过，则接通Q0.0报警。
设输入：启动按钮为I0.0，停止按钮为I0.1，产品检测信号I0.2 报警输出为：Q0.0
12．设输入：启动按钮为为I0.0，SQ1~SQ5分别为I0.1~I0.5，停止按钮为I0.6
输出为：Q0.0
第四章
5．有三台电机M1,M2,M3按下启动按钮后M1启动，1min后M2启动，然后再过1min后M3启动。按下停止按钮后，逆序停止。即M3先停，30s后M2停，再30s后M1停。试用功能图方法编程。
输入输出地址分配 输 入 输 出 启动按钮 停止按钮 电机M1 电机M2 电机M3 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2
6．图4-21为一台分检大小球的机械臂装置。它的工作过程是：当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按下启动按钮SB1后，机械臂下行，碰到下限位开关LS2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，则SQ为OFF。1min后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4（小球）和LS5（大球）处停止右行，然后下行到下限位停止，电磁铁失电机械臂把球放在小球箱里，1min后返回。如果不按停止按钮SB2，则机械臂一直工作下去。如果按了停止按钮，则不管何时按，机械臂最终都要停止在原始位置。再次按动启动按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。
LS1SB1SB2LS2小球SQ大球原点LS3+LS4LS5+
设：
第五章
4．用循环移位指令设计一个彩灯控制程序，8路彩灯串按H1→H2→H3…→H8的顺序依次点亮，且不断重复循环。各路彩灯之间的间隔时间为1s。
c