实训三、供料单元的结构与控制

一．实训目的

⑴.熟悉YL-335A 设备系统中供料单元的结构组成。 ⑵.查明供料单元中PLC的I/O接口地址。

⑶.掌握供料单元的工作过程，传感器技术及其应用。 ⑷.掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。

二．实训内容

⑴.在教师的指导下，观察了解供料单元的结构。

⑵.查明气动机构的组成（气缸、控制阀），通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作，观察分析控制信号与气动执行机构动作之间的关系，然后画出气动控制回路原理图。

⑶. 认识了解该工作单元中所使用的传感器，并查明各传感器的类型、安装位置、作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输出地址）。然后画出该供料单元PLC的I/O接线原理图。

⑷.根据控制要求编制、调试程序。

三．注意事项

⑴.在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。

⑵.在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作方向控制阀。 ⑶.在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。

四.YL-335A 设备系统中供料单元的介绍

⑴.供料单元的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

图2-1 供料单元实物图 图2-2 供料单元气动控制回路工作原理图

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⑵.供料单元的结构组成

供料单元的结构组成如图2-1所示。主要结构为：进料模块和物料台，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。

⑶. 供料单元的工作过程是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸节流阀。

（4）.气动控制回路

气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC 实现的。图中1B1 和1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1 和2B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1 和2Y1 分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。

（5）.供料单元的 PLC I/O 接线

本单元中，传感器信号占用7 个输入点，留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数为8 点输入/2 点输出。选用GE FX3i系列plc。

五、供料单元PLC 的I/O 分配

1、供料单元I/O分配表如表5-3-1所示。

表5-3-1 供料单元I/O分配表

输入 %I00001 %I00002 %I00003 %I00004 %I00006 %I00007 功能说明 物料不够检测 物料有无检测 物料台物料检测 顶料到位检测 推料缩回到位检测 推料伸出到位检测 输出 %Q00010 %Q00011 功能说明 顶料电磁阀 推料电磁阀 六、实训报告要求

1、写出调试好程序（梯形图及注释）

2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法。

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