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32.单位反馈系统的开环传函为G0(s)?1,系统的时间常数T、阻尼系数?和过

4s2?2s渡过程时间ts(??0.05)分别为:( D )

a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、12 33.0?根轨迹和180?根轨迹绘制规则相同的是:(B)

a 渐近线的方向角 b 根轨迹与虚轴的交点 c 根轨迹在实轴的分布 d 根轨迹的起始角和终止角

34. 采样周期为( B )的系统是连续系统。

a)0 b)∞ c)需经严格证明 d)以上都错

C(s)为( A )。 R(s)G?G3G?G2G?G2a)1 b)1 c)1 d)以上都错

1?G2G31?G1G31?G2G335.如图2所示系统,传递函数G(s)?

36.如图3所示,当r(t)?2t和n(t)?1(t)时,系统的稳态误差ess为: ( C)。 a)0 b)1 c)0.5 d)以上都错

37.如图3所示,当r(t)?sin2t和n(t)?0时,系统稳态输出c(?)为: ( C )。 a)5sin(2t?arctg2) b)5sin(2t?arctg4) c)2sin(2t?90) d)以上都错

38.设单位反馈控制系统开环传函为:G0(s)?的是:(A)

a)稳定 b)不稳定 c)临界稳定 d)无法确定 39.如图4所示开环幅相曲线,有可能的开环传递函数和稳定性判断是:( B ) a)G(s)?c)G(s)?119,关于系统稳定判断正确2s(s?7s?117)K(T1s?1)K(T1s?1)(T2s?1) 稳定 b) 稳定 G(s)?23s(T2s?1)sK(T1s?1)(T2s?1) 不稳定 d)以上都错 3s40.系统的开环传递函数GH?系是:( B) a)k?2(s?5),系统的开环增益k和根轨迹增益k'的关

(5s?10)(s?2)1'1121,k?; b)k?,k'?; c)k?1,k'?; d)以上都错 2525541.适合应用传递函数描述的系统是( A)

A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统 42.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)?A.N(S) = 0 B. N(S)+M(S) = 0

C.1+ N(S) = 0 D.与是否为单位反馈系统有关

43.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( D ) A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段 44.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点(D )

A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢

M(S),则闭环特征方程为( B) N(S)

45.积分环节的幅频特性,其幅值与频率成( C ) A.指数关系 B.正比关系 C.反比关系 D.线性关系

46.系统特征方程为 D(s)?s?2s?3s?6?0,则系统( B )

32A.稳定 B.临界稳定

C.右半平面闭环极点数Z?2 D.型别v?1

47.系统在r(t)?t作用下的稳态误差ess??,说明( A ) A.型别v?2 B.系统不稳定

2C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节

48.根轨迹的模值方程可用于(C )

A.确定根轨迹的起始角与终止角 B.确定实轴上的根轨迹分布 C.确定根轨迹上某点对应的开环增益 D.绘制根轨迹

?49.已知系统的开环传递函数为G(s)为(B )

A.6 B.4 C.2 D.1

6(s?2) ,则系统的开环增益

(s2?2s?3)(6s?1)50.线性离散系统的开环脉冲传递函数为G(z),则其静态速度误差系数为( C) A.KV?lim(z?1)G(z) B.KV?limsG(s)

2z?1s?0C.KV?lim(z?1)G(z) D.KV?limsG(s)

2z?1s?051、采用负反馈形式连接后,则 (D )

A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高; C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。

52、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0,则系统 ( C ) A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z?2。 53、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??,说明 ( A)

A、 型别v?2; B、系统不稳定;

C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。

54、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )

A、主反馈口符号为“-” ; B、除Kr外的其他参数变化时;

C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)??1。

55、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是( B )。

系统① 系统② 系统③

图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 56、关于传递函数,错误的说法是 ( B)

A 传递函数只适用于线性定常系统;

B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;

C 传递函数一般是为复变量s的真分式;

D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

5057、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( C)。

(2s?1)(s?5)A、 50 B、25 C、10 D、5

58、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0

59、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是( C )

K(2?s)K(s?1)KK(1?s)A、 B 、? C 、 D、

s(s?5)s(s2-s?1)s(s?1)s(2?s)60、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。

A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 61、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。

A、闭环极点为s1,2??1?j2的系统 B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统 C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统

62、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( C )