丰田佳美轿车ABS/TRAC系统的检查与故障诊断

省军需学院汽车系 罗新闻

防抱死制动(ABS)系统和牵引力控制(TRAC)系统主要由ABS/TRAC电子控制单元(ECU)、执行器、电磁阀继电器、电机继电器、TRAC OFF(牵引力控制取消)开关和速度传感器等组成。ABS警告灯、SLIP(滑动)指示灯和TRAC OFF指示灯位于仪表板上。如图1所示。在正常行车条件下，ABS系统不工作。在制动时，车轮被锁死，ABS系统才开始工作。此时，在制动踏板上可以感觉到短促而连续的脉动。牵引力控制系统主要作用是控制前轮在光滑路面上空转。当TRAC切断开关被按下时，TRAC控制停止，TRAC OFF（取消）指示灯亮。再次按下开关将打

开系统，TRAC OFF指示灯将熄灭，牵引力控制系统处于工作状态，SLIP指示器灯将闪亮。

一、故障码的读取与清除 1、读取故障码

（1）使用一根跨接线，跨接DLC1（数据连接接线器1）或DLC2（数据连接接线器2）的端子Tc和E1。如图2所示。DLCl位于发动机舱的乘客侧，防火墙附近；DLC2位于组合仪表左下。 （2）接通点火开关但不起动发动机。 （3）如果发现故障，4s以后ABS或

TRAC OFF指示灯将开始闪烁2位数字的故障代码(DTC)。第一次闪烁的次数等于代码的第一位数字。暂停1.5s，第二次闪烁的次数等于代码的第二位数字。佳美轿车ABS系统故障码见表1。

（4）如果有2个或更多的代码被存储，在每一个代码之间将有2.5s的停顿。在所有的代码显示完毕后，将有4s的停顿，然后重复显示所有的故障代码。如果ABS和TRAC系统运行正常，并且没有DTC出现，ABS和TRAC OFF指示灯将每秒钟闪动2次。

表1 丰田佳美轿车(ABS/TRAC)系统故障码

故障码 11 12 故障码的容 ABS电磁阀继电器电路断路 ABS电磁阀继电器电路短路 故障码 31 32 故障码的容 右前轮速度传感器信号故障 左前轮转速感传器信号故障 13 14 21 22 23 24 25 26 27 28 ABS泵电机继电器或泵电机有故障 ABS泵电机继电器或泵电机有故障 右前车轮电磁阀或ABS执行器有故障 左前车轮电磁阀或ABS执行器有故障 右后车轮电磁阀或ABS执行器有故障 左后车轮电磁阀或ABS执行器有故障 SMC1电路断路或短路 SMC2电路断路或短路 SRC1电路断路或短路 SRC2电路断路或短路 33 34 41 43 44 49 51 53 61 灯常亮 右后轮速度传感器信号故障 左后轮转速感传器信号故障 蓄电池电压低或高 ABS控制系统故障 NE信号电路断路或短路 停车灯开关电路短路或断路 泵电机锁死 发动机控制模块(ECM)通信电路故障 发动机控制系统故障 ABS/TRAC ECU故障 2、清除故障代码 断开蓄电池或拆下ECU-B保险丝不能清除ABS系统的DTC。应使用一根跨接线，跨接DLC1或DLC2的检查接头端子Tc和E1。打开点火开关。在停车的情况下，5s踩下制动踏板8次或8次以上。确保ABS和TRAC OFF指示灯每秒闪动2次。才表示DTC已被清除。 二、ABS/TRAC系统的电路检查

1、ABS警告灯电路检查

（1）如果ABS警告灯一直亮，进行步骤（4）。如果ABS警告灯不亮，检查灯泡，如有必要加以更换。如果灯泡是好的，检查组合仪表。

（2）从继电器盒中拆下ABS电磁阀继电器，它位于汽车前面的发动机舱中。检查指定的ABS电磁阀继电器端子之间的导通性。2号和3号端子之间应导通。1号和3号端子之间应不导通。检查4号和6号端子之间的电阻，电阻应为80Ω。如果电磁阀继电器检查结果不符合规定，更换继电器。如图3所示。

（3）如果继电器检查结果符合规定，在4号和6号端子之间施加蓄电池电压。检查1号和3号端子之间的导通性，应导通。检查2号和3号端子之间的导通性，应不导通。检查3号和5号端子之间的导通性。如果不导通，将测试导线颠倒然后重新检查继电器导通性。如果还不导通，更换ABS

电磁阀继电器。如果导通，检查DLC1、电磁阀继电器与地线之间的配线线束是否断路。

（4）读取诊断故障代码（DTC）。如果DTC 出现，根据DTC容，排除故障。如果DTC 不存在，并且ABS警告灯熄灭，进行下一步。如果ABS警告灯没有熄灭，检查ABS警告灯、DLC1与ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否短路。

（5）检查ABS电磁阀继电器。如有必要更换继电器。如果继电器是好的，检查DLC1和ABS电磁阀继电器之间的配线线束是否短路。

2、TRAC OFF指示灯电路检查

TRAC切断开关是TRAC总控制开关。当TRAC切断开关被按下时，TRAC控制停止，TRAC OFF（取消）指示灯亮。如有故障时，指示灯会闪亮。使用TRAC OFF指示灯可以读取DTC（诊断故障代码）。检查步骤：

（1）读取DTC。如果能利用TRAC OFF指示灯调取DTC，根据DTC排除

故障。如果TRAC OFF指示灯不能正常工作，进行下一步。

（2）拆下TRAC切断开关，它位于仪表板上。断开TRAC切断开关接头。测量TRAC切断开关的1号和4号端子之间的电阻。如图4所示。开关按下时，应导通。开关松开时，电阻应该为1MΩ或更大。如果电阻符合规定，进行下一步。如果电阻不符合规定，更换TRAC切断开关。

（3）检查ABS/TRAC ECU上的CSW端子（接头A16的11号端子）、TRAC切断开关与地线之间的配线线束是否断路或短路。如果电路是好的，进行下一步。

（4）检查TRAC OFF指示灯运作是否正确。如果运作正常，进行下一步。如果运作不符合规定，检查保险丝、灯泡和配线线束。

（5）检查ABS/TRAC ECU的WT端子（接头A16的12号端子）与TRAC OFF指示灯之间的配线线束是否短路。如果电路是好的，更换ABS/TRAC ECU。

3、SLIP（滑动）指示灯电路检查

（1）检查SLIP（滑动）指示灯工作是否正确。如果工作正常，进行下一步。如果工作不符合规定，检查保险丝、灯泡和配线线束。

（2）检查ABS/TRAC ECU和SLIP（滑动）指示灯之间的配线线束是否短路。如有必要加以修理。如果电路是好的，更换ABS/TRAC ECU。

4、Tc端子电路检查

（1）打开点火开关。测量DLC1或DLC2的Tc和E1端子之间的电压。如果电压是10~14V，证明电路是好的。如果电压不是10~14V，检查在ABS/TRAC ECU和与DLC1以及DLC2之间或地线与DLC1以及DLC2之间的配线线束是否断路或短路。

（2）跨接端子Tc和E1，打开点火开关。如果ABS警告灯和TRAC OFF指示灯仍不闪亮，故障可能存在于ABS/TRAC ECU之中。

5、Ts端子电路检查

（1）打开点火开关。测量DLC1端子的Ts与E1之间的电压。如果电压是10～14V，证明电路是好的。如果电压不是10～14V，检查ABS/TRAC ECU与DLC1之间或地线与DLC1之间的配线线束是否短路或断路。

（2）跨接端子Ts和E1，打开点火开关。如果ABS警告灯仍不闪亮，故障可能存在于ABS/TRAC ECU之中。

6、ABS/TRAC控制单元的检查

ABS/TRAC ECU各端子的检查见表2所示。

表2 ABS/TRAC ECU标准值图表 端子序号 IG1(A34-8)-GND(A33-15，A35-9，10) R+(A33-1)-SR(A33-11) R+(A33-1)-MR(A33-24) SFRR(A33-26)-GND(A33-15，A35-9，10) SFRH(A33-13)-GND(A33-15，A35-9，10) SFLR(A35-1)-GND(A33-15，A35-9，10) SFLH(A35-2)-GND(A33-15，A35-9，10) SRRR(A35-7)-GND(A33-15，A35-9，10) SRRH(A35-8)-GND(A33-15，A35-9，10) SRLR(A33-12)-GND(A33-15，A35-9，10) SRLH(A33-25)-GND(A33-15，A35-9，10) 标准电压(V) 10～14 9～14 低于1V 10～14 10～14 10～14 10～14 10～14 10～14 10～14 10～14 点火开关打开 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 条件 AST(A33-10)-GND(A33-15，A35-9，10) WA(A34-4)-GND(A33-15，A35-9，10) 10～14 低于2V 10～14 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 点火开关打开，ABS警告灯亮 点火开关打开，ABS警告灯熄灭 停车灯熄灭 停车灯亮 点火开关打开，ABS警告灯亮 点火开关打开 点火开关打开 点火开关打开，慢慢转动右前轮 点火开关打开，慢慢转动左前轮 点火开关打开，慢慢转动右后轮 点火开关打开，慢慢转动左后轮 点火开关打开 点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭 点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭 点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭 点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭 怠速 点火开关出现 点火开关打开 TRAC控制激活 TRAC控制激活 点火开关打开，SLIP指示灯亮 点火开关打开，SLIP指示灯熄灭 点火开关打开，TRAC OFF指示灯亮 点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭 点火开关打开，TRAC切断开关推入 点火开关打开，TRAC切断开关松开 STP(A34-16)-GND(A33-15，A35-9，10) 低于1.5V 8～14 D/G(A33-22)-GND(A33-15，A35-9，10) Tc(A33-9)-GND(A33-15，A35-9，10) Ts(A33-23)-GND(A33-15，A35-9，10) FR+(A33-17)-FR-(A33-18) FL+(A33-5)-FL-(A33-4) RR+(A34-9)-RR-(A34-10) RL+(A34-2)-RL-(A34-1) MT(A33-14)-GND(A33-15，A35-9，10) SRC1(A35-5)-GND(A33-15，A35-9，10) SRC2(A35-6)-GND(A33-15，A35-9，10) SMC1(A35-12)-GND(A33-15，A35-9，10) SMC2(A35-6)-GND(A33-15，A35-9，10) NEO(A34-15)-GND(A33-15，A35-9，10) EFI+(A34-6)-GND(A33-15，A35-9，10) EFI-(A34-14)-GND(A33-15，A35-9，10) TRC+(A34-13)-GND(A33-15，A35-9，10) TRC-(A34-5)-GND(A33-15，A35-9，10) IND(A34-3)-GND(A33-15，A35-9，10) 10～14 8～14 8～14 交流电出现 交流电出现 交流电出现 交流电出现 低于1.5V 10～14 10～14 10～14 10～14 脉冲出现 脉冲出现 脉冲出现 脉冲发生 脉冲发生 低于2.0V 10～14 低于2.0 V 10～14 低于2.0V 8～14 WT(A34-12)-GND(A33-15，A35-9，10) CSW(A34-11)-GND(A33-15，A35-9，10) 三、ABS/TRAC系统故障诊断 1、DTC灯一直亮（ABS/TRAC ECU故障）

（1）调取DTC。如果DTC是利用ABS警告灯和TRAC OFF指示灯输出的，根据故障码容排除故障。如果ABS警告灯和TRAC OFF指示灯不能正常工作，进行下一步。如果ABS警告灯和TTRAC OFF(取消)指示灯工作正常，检查电磁阀继电器与DLC1之间的配线线束是否短路。

（2）如果仅ABS警告灯亮，进行下一步。如果ABS警告灯不亮，检查ECU-IG保险丝和ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路或短路。

（3）起动发动机并检查充电系统电压。如果电压值是10~14V，进行下一步。如果电压值不是10~14V，对充电系统进行诊断。

（4）关闭点火开关。断开ABS/TRAC ECU接头。打开点火开关。确保ABS警告灯和TRAC OFF(取消)指示灯关闭。如果灯关闭，更换ABS/TRAC ECU。如果灯没有关闭，检查ABS警告灯、DLC1、DLC2与ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否短路。

2、故障码 11和12（ABS电磁阀继电器电路故障）