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?NAB?1.5?RB?4.5?5?4.5?2.25?0
NAB?(22.5?4.5?5?4.5?2.25)/1.5?33.75(kN)
?Fix?0
RCx1.5mqCRCyRCx?NAB?0 RCx?NAB?33.75(kN)
?Fiy?0
NAB4.5mBRCy?RB?0
RBRCy??RB??22.5(kN)
[习题3-23] 剪钢筋用的设备如图所示。欲使钢筋受力12kN,问加在A点的力应多大?图中长度单位为mm。
B450RB1200RCxC200D
解:
以BCD为研究对象,其受力图如图所示。 因为BCD平衡,所以
RB'RCyNDAF?MC(Fi)?0
4501500?RBsin450?1.2?ND?0.2?0
300?RB?32?ND?0
OROyROxRB?1232?2.828(kN)
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以OA为研究对象,其受力图如图所示。 因为OA平衡,所以
?MO(Fi)?0
'?F?1.5?RBsin450?0.3?0
F?(RBsin450?0.3)/1.5
F?(2.828?0.7071?0.3)/1.5?0.4(kN)
[习题3-24] 图为某绳鼓式闸门启闭设备传动系统的简图。已知各齿轮半径分别为r1、r2、r3、r4,绳鼓半径r,闸门重W,求最小的启门力M。设整个设备的机械效率为?(即M的有效部分与M之比)。
解:以轮O1为研究对象,其受力图如图所示。图中,F1为轮O2对轮O1的啮合力。
?为压力角。因为轮O1平衡,所以
?MO1(Fi)?0
RO1ys?r1?0 ?M?F1co?O1M F1??Mr1co?sF1
?r1RO1x以轮O2为研究对象,其受力图如图所示。图中,F2为轮O3对轮O2的啮合力。?为压力角。因为轮O2平衡,所以
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?MO2(Fi)?0
'F2cos??r3?F1cos??r2?0
F2cos??r3?F1cos??r2?0
F2?r3RO2y?F1'O2ROx2F2?r2F1r2?M??……(1) r3r3r1cos?r2以轮O3为研究对象,其受力图如图所示。 因为轮O3平衡,所以
?M'O3(Fi)?0
RO3yO3RO3xr4rWF2cos??r4?Wr
F2cos??r4?Wr F2?rW……(2)
r4cos??F2'由(1)、(2)得:
r2?MrW?? r3r1cos?r4cos?r2?MrW?? r3r1r4M?r1r3rW ?r2r4[习题3-25] 图为一种气动夹具的简图,压缩空气推动活塞E向上,通过连杆BC推动曲臂AOB,使其绕O点转动,从而在A点将工件压紧。在图示位置,a=20°,已知活塞所受总压力F=3kN,试求工件受的压力。所有构件的重量和各铰处的摩擦都不计。图中长度单位为mm。
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解:以C铰为研究对象,其受力图如图所示。
因为C铰平衡,所以
200NBCC200NDC?Fix?0
3kNNBCcos200?NDCcos200?0
NBC?NDC
?Fiy?0
0?2NBCsin20?3?0
BNBC700'NBC?3?4.386(kN)
2sin200250以曲臂AOB为研究对象,其受力图如图所示。 因为曲臂AOB平衡,所以
AO?MO(Fi)?0
NBCsin700?0.25?NA?0.1?0
NBCsin700?2.5?NA?0
'NA100ROxROyNA?NBCsin700?2.5?4.386?0.9397?2.5?10.3(kN)
根据作用与反作用公理,工件所受到压力为10.3kN。
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