FANUC系 统 数 控 机 床 参 数

一、掌握数控机床参数的重要性：

无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。

因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。

数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类

无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。

1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。 （1）状态型参数

状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的

状态或者是某种功能的有无。例如FANUC0—TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。 （2）比率型参数

比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如 FANUC0—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。 （3）真实值参数

真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。例如FANUC0—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。 2、按参数本身的性质可分为两类 （1）普通型参数

凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可。 （2）秘密级参数

秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体的含义。如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修。

三、FANUC 0系统部分参数功能目录

（其中：0—T或0—M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能） 表1 SETTING参数 参数号 0000 0000 0000 0000 0000 0000 2/0 552 12/0 553 50/0 250 51/0 251 55/3 390/7 1/0 RS42 NODC3 SCW ZM STP2 STP2 STP2 符号 PWE TVON ISO INCH I/O SEQ STP2 意义 参数写入 代码竖向校验 EIA/ISO代码 MDI方式公/英制 RS—232C口 自动加顺序号 通道0停止位 通道0波特率 通道1停止位 通道1波特率 通道2停止位 通道2波特率 通道3停止位 通道3波特率 Remote Buffer 口RS232/522 缓冲区满 公/英制丝杠 回零方向 0—T 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0—M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 表2 RS232C口参数 表3 伺服控制轴参数 388/1 388/2 388/3 788 11/2 398/1 398/2 398/3 788 860 500—503 504—507 508—511 512—515 517 518—521 522—525 526 528 527 529 530 533 534 535—538 593—596 393/5 10/7 2/1 24/6 28/5 708—711 735—728 780—783 784—787 表4 行程限位

8/6 15/4 ADW ADW LIN ROAX RODRC ROCNT ADLN ROAX RODRC ROCNT 轴名称 轴名称 3，4轴，回转轴/直线轴 回转回转轴循环功能 绝对指令近距离回转 相对指令规算 回转轴每转回转角度 第4轴，回转轴/直线轴 回转轴循环功能 绝对指令近距离回转 相对指令规算 回转轴每转回转角度 回转轴每转回转角度 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 INPX，YZ，4 SERRX，Y，Z，4 到位宽度 运动时误差极限 栅格偏移量 位置伺服增益 位置伺服增益（各轴增益） G00速度 直线加/减速时间常数 G92时间常数 G92X轴的最低速度 F的极限值 F的时间常数 指数函数加减速时间常数 手动快速成移动倍率的最低值 回零点的低速 反向间隙 伺服轴停止时的位置误差极限 快速倍率为零时机床移动 GRDSX,Y,Z,4 LPGIN LPGIN RPDFX,Y,X,4 LINTX,Y,Z,4 THRDT THKFL FEDMX FEEDT FEDFL RPDFL ZRNFL BKLX,Y,Z,4 STPEX,Y,Z,4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 表3 坐标系参数 APRS PPD CLCL EX10D 回零点后自动设定坐标系 自动设坐标系相对坐标值清零 手动回零后清除局部坐标系 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） 自动设定工件坐标系的坐标值 第二参考点 第三参考点 第四参考点 OTZN LM2 Z轴行程限位检查否 第二行行程限位 24/4 57/5 65/3 700—703 704—707 15/2 20/4 24/4 743—746 747—750 804—806 807—809 770—773 774—777 747—750 751—754 760—763 764—767 INOUT HOT3 PSOT 第三行行程限位 超行程—LMX—+LMZ有效 回零点前是否检查行程限位 各轴正向行程 各轴负向行程 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 COTZ LM2 INOUT 超行程—LMX—+LMZ有效 第二行行程限位 第三行行程限位 第二行行程正向限位 第二行行程反向限位 第三行行程正向限位 第三行行程反向限位 第二行行程正向限位 第二行行程反向限位 第三行行程正向限位 第三行行程反向限位 第四行行程正向限位 第四行行程反向限位 0 0 0 0 表5 进给与伺服电机参数 1/6 8/5 49/6 20/5 4—7 4—7 35/7 100—103 表6 DI/DO参数 8/7 12/1 31/5 252 1/1 2/1 15/1 18/5 23/3 PROD PPD NWCH PROAD CHI EILK TFIN TMF ZILK ADDCF Z轴/各轴互锁 FIN信号时间 M，S，T读信号时间 Z轴/所有轴互锁 GR1，GR2，DRN地址 复位信号扩展时间 相对坐标显示是否包括刀补量 自动设坐标系相对坐标清零 刀具磨损补偿显示W 绝对坐标系显示是否包括刀补量 汉字显示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 APC ACMR SPTP RDRN ROVE NPRV NCIPS 空运行时，快速移动指令是否有效 快速倍率信号ROV2（G117/7）有效 不用位置编码器实现主轴每转进给 是不进行到位检查 参考计数器容量 检测倍比 绝对位置编码器 任意CMR 用分离型编码器 指令倍比CMR 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 表7 显示和编辑