河南机电高等专科学校毕业设计说明书

2 电梯的部件与曳引系统

曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。 2．1电梯的机械部件 1、导向系统

导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。 2、轿厢

轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 3、门系统

门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。 4、重量平衡系统

系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。

系统主要由对重和重量补偿装置组成。 5、电力拖动系统

电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。

电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。

6、电气控制系统

电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。

电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。 7、安全保护系统

保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。

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2．2曳引系统 1、无齿轮曳引机

无齿轮曳引机既无减速器曳引机，它由电动机直接连接，曳引机由曳引轮和制动轮组成，用于高速电梯。无齿轮曳引机用在运行速度V＞2．0m/s的高速电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速机构，整体机构比较简单。曳引电动机是专为电梯设计和制造的，能适应电梯的工作特点，适应具有良好调速性能的直流电动机（或交流变频电动机）。因为该曳引机制动时所需要的制动转矩要比有减速器曳引机大的多，因此无减速曳引机的制动器比较大。无齿轮曳引机多数情况是用与复绕传动结构中，所以曳引轮轴、复绕轮轴及其轴承的受力要比有减速器曳引机大的多，相应的轴也显得粗大。由于无齿轮曳引机没有减速器，所以磨损比较底，使用寿命比较长。 2、制动器

1）制动器的作用

能够在切断电梯电源自动使运行中的电梯轿厢制动。制动时，电梯的减速度不应大于限速器动作所产生的减速度或轿厢停止在缓冲器上所产生的减速度。电梯正常使用时，若电梯速度大于1m∕s,一般都是通过电气控制使其减速停止，然后在机械抱闸。

当电梯停止运行时，制动器应能保证在125%~158%的额定载荷情况下，电梯保持静止，位置不变，直到工作时才松闸。

2）安装位置及结构特点

安装位置：制动器都安装在电动机和减速器之间的高转速轴上，因为高转速轴上所需要的制动转矩小，这样可以减少制动器的结构尺寸。

结构特点：电梯制动器的制动轮就是电动机和减速器之间的联轴器圆盘。制动轮装在蜗杆一侧，不能装在电动机一侧，以保证联轴器损坏时，电动机仍能被制动。因制动轮装在高速轴上，旋转速度较大，所以制动轮在制造厂内应进行动平衡测试，符合要求后放可以组装到曳引机上。

两个制动臂固定在机座上的支撑点必须在制动轮外表的切线方向上。 3、制动转矩的确定

一台电梯当其电源被切断后，为了不至于使其在曳引轮两边钢丝绳张力差的

作用下继续转动，那么制动器所需要的制动转矩通常可用下面方法计算。

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因为转动公率 N=Mθ=2Mπn 式中 M―转矩 θ―每秒种转过的角度 N―转速

所以曳引轮上所做的功率为 N1=M1θ1=2M1πn1 制动轮上所的功率为 Nd=Mdθd=2Mdπnd

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3 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍

3.1可编程控制器的基础认识

1、三菱FX2N PLC的主要特点： 1）一个程序包的单元型可编程控制器 2）采用装卸式端子台 3）内装RUN/STOP开关 4）程序存储器 5）钟表功能 6）RUN写入 7）元件注解

8）利用键盘保护程序（编程手册，外围设备手册） 9）丰富的输出入扩展设备 10）丰富的特殊扩展设备 11）用SFC表现的编程 12）简便的应用指令群 13）高速处理

2、PLC的性能指标和分类 1）PLC的主要性能指标

输入／输出点数（I／O点数）：

I／O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。 存储容量：

存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。 扫描速度：

一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用μs/步。 功能扩展能力：

可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种

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