1943年6月底，XXI型潜艇完成初步设计。7月8日，XXI设计方案得到希特勒批准。8月13日，XXI成为德国重点生产型号。

XXI型潜艇打算首先替换IX型大型远洋潜艇。可是从1943年5月开始，盟军的反潜力量日益强大，盟军船队与德国潜艇的损失比降低到4：1，VII型中型潜艇也难以为继，但体形庞大的XXI型并不适合北海、黑海和地中海等浅水海区，因此德国同时开始研制XXIII小型潜艇。该级艇排水量234吨，流线型艇身，艇艏两具鱼雷发射管，但战斗中没有重新装填能力，水下最大速度12节，采用了改进型水下听音装置和通气管。 1943年7~12月，两型准备全面投产，但按照原有的从开工到下水都在一个船台进行的方式，建造一艘XXI型至少需要18个月。这样，原型艇至少要到1944年11月才能完成，首艇要1946年才能服役，这是无法忍受的。

于是，纳粹军备部长阿尔伯特·施佩尔和专家奥托·默克尔参照汽车大规模生产的模式，提出了分段建造方式，即：不造原型艇，潜艇分段在全国各地的工厂内并行制造，最后运到造船厂总装。一艘XXI型潜艇的总建造171天，由于消除了生产瓶劲，最后只占用船台80天左右，船台利用效率几乎提高了7倍。同时，从1943年9月30日起，还停止了一些过时型号的生产，包括所有VIIC/42型和部分VIIC/41、IXC/40、IXD/42、XVIIB和XVIIG型。

1943年9月20日XXIII型正式投产，原计划在德国、意大利、法国和苏联的被占领区进行建造，由于德军节节败退，最终只有汉堡的德意志造船厂生产（编号从U—2321开始）。1944年7月基尔的日尔曼造船厂也开始生产（编号从U—4701开始）。XXI型则是1943年11月6日正式投产的，其中汉堡的布罗姆和弗斯造船厂计划内建造130艘（编号从U—2501开始），不来梅的德西马克造船厂70艘（编号U—3501开始）。 1944年4月17日，XXIII型首艇U—2321号下水，6月12日服役，船台生产只用了38天。最后一艘U—4712号于1945年4月19日下水，战争结束时共有63艘已经完成工。1944年5月12日，XXI型艘艇U—2501号下水，6月27日服役。

XXI型潜艇设计排水量1620吨，采用了流线型艇身，长76.7米，舷宽6.6米，艇艏六具鱼雷发射管，备有23条鱼雷。本来打算装四门30毫米高炮，但后来代之以两门20毫米炮。13655030347www.findart.com.cn

XXI型动力装置较强，装有两台“曼”柴油机，单台1000马力（740千瓦），通过两台1250轴马力（919千瓦）的电动机或两台57轴马力（42千瓦）的巡航电动机两副螺旋浆。其航行性能明显提高，水面航速15.5节，水下最大航速18节。18节航速时续航时间1.5小时，12~14节时为10小时，5节静音速度（用巡航电动机）时续航时间可达60小时。

该级艇还进行一系列技术改进，包括通气管、水压控制的定深装置、半自动鱼雷装填系统、改进型水下听音装置、声纳、雷达警告接收机、雷达以及取消了甲板炮和外部鱼雷储存箱。

在海试中XXI型首艇基本达到了设计指标，17节的水下速度比设计的稍慢，这个航速时的续航时间也降为60~80分钟，不过总体子生能仍较为突出，对攻击护船队和逃辟攻击来说，要比普通潜艇好多了。

如果以5节的静音航速在水下巡航，XXI型每天可以航行365海里，只需用3斤小时浮到通气管深度充中一次。这意味着它可以离开法国基地后一直在水下潜航到远远超出比斯开湾的海域，并用5天时间通过挪威和冰岛之间的危险水域。因此它在水面受到敌机威胁的机会也大大减少了。整个战争中损失的德国潜艇有56%是被敌机去沉的。

XXI型是第一种真正用于实战的水下速度比水面速度高的潜艇。它还装备了雷达告警接收机，在通气管状态下能觉察到对方的反潜力量，活动半径也可以达大西洋所有海区，甚至远达开普敦海域。这些性能使它在当时的反潜力量面前被发现和击沉的可性大大降低，而发现和攻击敌方船队的机会却大大增加了。

XXI型的艇内设施也比以前舒适得多。艇上设有淋浴设施和贮存食物的冷藏。其鱼雷液压装填系统可在10分钟内重新为全部六具发射管装填完毕，比VIIC型上装一个发射管的时间还少。

XXI型潜艇的声纳数据转换装置可以自动计算并装定鱼雷射击诸元，并从50米水深发射鱼雷。有了鱼雷快速装填系统，它能发起连续攻击，而不必像旧型号那样在发射完全部发射管内的鱼雷后要退到安全海域重新装填。因此该型潜艇的攻击战术一般是先用听音装置定位护航船队，然后高速接近，使用静音速度或者最大速度潜入护航区，在护航船队下方用声纳获得鱼雷射击诸元后，呈扇面发射鱼雷，从而增大命中概率。

XXIII型水面艇员14人，排水量230吨，长34.7米，舷宽3米，外形光滑，所有外部设备不是移入艇内就是取消。但内部空间相当狭窄，只带两条鱼雷，而且只能事先在港口从外部装填，这是其最大弱点。动力装置是冶580马力（430千瓦）的MWM柴油机，由它直接或通过电池驱动两台电动机。主电动机功率580马力，使水下最大航速达22节；另一台巡航电动机只有35轴马力（26千瓦），用于以5节速度静言巡航。如果只用巡航电动机，它可以在水下以4节航速活动40小时. XXI潜艇的先进性在于：

一，外形先进，使得潜艇水下阻力下降，实现水下的高速度。当时世界上的反潜驱逐舰无法有效捕捉水下高速行进的XXI型潜艇。

二、潜艇携带有大量电池，延长了水下的潜航时间

三、采用流水线的方式制造，生产速度比以前的德国潜艇要快多了。

四、采用通气管，潜艇可以不浮出水面充电，减少被敌方发现的机会

五、采用机械鱼雷装填装置，鱼雷再装填速度比以前的型号快的多。

六，改进了水下听音装置，可以依靠听音装置实现水下发射鱼雷。

德国海军潜艇型号与作战序号对照表

IA型潜艇： U-25, U-26

IIA型潜艇：

U-1 U-2 U-3 U-4 U-5 U-6

IIB型潜艇：

U-7 U-8 U-9 U-10 U-11 U-12 U-13 U-14 U-15 U-16 U-17 U-18 U-19 U-20 U-21 U-22 U-23 U-24 U-120 U-121

IIC型潜艇：

U-56 U-57 U-58 U-59 U-60 U-61 U-62 U-63

IID型潜艇：

U-137 U-138 U-139 U-140 U-141 U-142 U-143 U-144 U-145 U-146 U-147 U-148 U-149 U-150 U-151 U-152

VII型潜艇：

U-27 U-28 U-29 U-30 U-31 U-32 U-33 U-34 U-35 U-36

VIIB型潜艇：

U-45 U-46 U-47 U-48 U-49 U-50 U-51 U-52 U-53 U-54 U-55 U-73 U-74 U-75 U-76 U-83 U-84 U-85 U-86 U-87 U-99 U-100 U-101 U-102

VIIC型潜艇：

U-69~U-72 U-77~U-82, U-88~U-98, U-132~U-136, U-201~U-212, U-221~U-232, U-235~U-291,U-301~U-316, U-331~U-394, U-396~U-458, U-465~U-486, U-551~U-683, U-701~U-722, U-731~U-768,U-771~U-779, U-821~U-822, U825, U-826, U-901, U-903~U-907, U-921~U-928,

U-951~U-994,U-1051~U-1058, U-1101, U-1102, U-1131, U-1132, U-1161, U-1162, U-1191~U1210

VIIC/41型潜艇：

U-292~U-300, U-317~U-328, U-827, U-828, U-929, U-930, U-995, U-997~U-1010,

U-1013~U-1025, U-1063~U-1065, U-1103~U-1110, U-1163~U-1172, U-1271~U-1279, U-1301~U-1308

VIIC/42型潜艇：（没有建造）

VIID型潜艇：

U-213 U-214 U-215 U-216 U-217 U-218

VIIF型潜艇：

U-1059 U-1060 U-1061 U-1062

IX型潜艇：

U-37 U-38 U-39 U-40 U-41 U-42 U-43 U-44

IXB型潜艇：

U-64 U-65 U-103~U-111 U-122~U-124

IXC型潜艇：

U-66~U-68, U-125~U-131, U-153~U-166, U-171~U-176, U-501~U-524

IXC/40型潜艇：

U-167~U-170, U-183~U-194, U-525~U-550, U-801~U-806, U-841~U-846, U-853~U-858,U-656~U870, U-877~U-881, U-899, U-1221~U-1235

IXD型潜艇：

U-177~U-182, U-195~U-200, U-847~U-852, U-859~U-864, U-871~U-876

IXD1型潜艇： （没有作战序列）

IXD2型潜艇： （没有作战序列）

IXD/42型潜艇：（没有作战序列）

XA型潜艇： （没有作战序列）

XB型潜艇：

U-116 U-117 U-117 U-119 U-219 U-220 U-233 U-234

XI型潜艇： （没有作战序列）

XII型潜艇： （没有作战序列）

XIII型潜艇： （没有作战序列）

XIV型潜艇：

U-459 U-460 U-461 U-462 U-463 U-464, U-487 U-488 U-489 U-490

XV型潜艇： （没有作战序列）

XVI型潜艇： （没有作战序列）

V-80型潜艇： （没有作战序列）

V-300型潜艇： （没有作战序列）

WA 201型潜艇：（没有作战序列）

WK 202型潜艇：（没有作战序列）

XVIIB型潜艇： （没有作战序列）

XVIIG型潜艇： （没有作战序列）

XVIIK型潜艇： （没有作战序列）

XVIII型潜艇: （没有作战序列）

XIX型潜艇： （没有作战序列）

XX型潜艇： （没有作战序列）

XXI型潜艇：

U-2501~U-2531, U-2533~U-2546, U-2548, U-2551, U-2552, U-3001~U-3041, U-3044, U-3501~U-3530

XXII型潜艇：

U-2321~U-2371, U-4701~U-4707, U-4709~U-4712

XXIII型潜艇： （没有作战序列）

XXIV型潜艇： （没有作战序列）

XXV型潜艇： （没有作战序列）

XXVI型潜艇： （没有作战序列）

XXVII型潜艇： （没有作战序列）

XXVIIB型潜艇：（没有作战序列）

XXVIIF型潜艇：（没有作战序列）

“海狗”型潜艇:（没有作战序列）

K-227型迷你潜艇：（没有作战序列）

帝国的末日科技，所有尚在计划中或者计划成型但并未生产的潜艇型号

XXVIa型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXVIb型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXVIc型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXVId型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXVIe型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXVIII型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXa型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXb型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXc型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXd型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXe型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXf型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXg型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXh型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXk1型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXk2型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXk3型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXIXk4型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXX型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXXI型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXXII型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXXIII型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXXIV型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXXV型潜艇：（计划之中，没有生产）

XXXVI型潜艇：（计划之中，没有生产）

UA型潜艇：（计划成型，但并没有生产）

UB型潜艇：（计划成型，但并没有生产）

UC1型潜艇：（计划成型，但并没有生产）

UD1型潜艇：（计划成型，但并没有生产）

UD2型潜艇：（计划成型，但并没有生产）

UD3型潜艇：（计划成型，但并没有生产）