2.75 题 9.16 图所示为由三断组成的金属板传送带， 电动
机1、2、3 分别用于驱动三断传送带，传感器（采用 接近开关）1、2、3 用来检测金属板的位置。 当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近 开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地 方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，
可编程序
控制器便发出一个控制输出， 使下一个传送带的电动 机投入工作， 当金属板迁出检测范围时，
定时器开始
计时， 在达到整定时间时， 上一个传送带电动机便停 止运行。 即只有载有金属板的传送带在运转，
而未载
有金属板的传送带则停止运行。这样就可节省能源。
试用 PLC实现上述要求的自动控制。
启动
2KM 接近开关
SB1
COM
400
PLC
430
COM FU 1KM
电源
FR
电动机
1 电动机2
1
1ST
401
431 432
402
3ST
3KM
接近开关2 接近开关3
2ST
电动机
3
403
400 430
450
430
401 431 401
451
431
450
402 432 402
451
432
451
2.76 设计一条用 PLC控制的自动装卸线。自动结构示意
图如题 9.17 图所示。电动机 M1驱动装料机加料， 电 动机 M2驱动料车升降，电动机 M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作过程是：
料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开 1
始工作；
加料定时 5s，加料结束； 2