J =2.5kgm

2, 转速 n =900r/min;

M

中间传动轴的转动 M

惯量 J =16kgm

2,转速 n =60 rr / mi n。试求折算到电动 机轴 L

L

上的等效专惯量。

折 算 到 电 动 机 轴 上 的 等 效 转 动 惯

量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15

2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm J=JM+J1/j

2

. 2.8 如图 2.3 （b）所示，电动机转速 nM=950 r/min ，

J1= J 2=4，卷筒直径 D=0.24m,

齿轮减速箱的传动比

滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N, 电动机的费 轮转距 GD

2 =1.05N m2, 齿轮， 滑轮和卷筒总的传动效

M

率为 0.83 。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的 静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的

2 飞轮惯量 GD

z. 。

ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.

提 升 重 物 的 轴 上 的 角 速 度 ω = ω

M

/j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s

v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s

TL=9.55FV/ ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM

2 2 2GD=δGD+

GD2/j

2 =δGD2+ GD2/j Z

M

L

L

2/32 =1.25*1.05+100*0.24

2

2

=1.318NM

2.8 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几

种类型的负载？

可分为 1 恒转矩型机械特性 2 离心式通风机型机械特性

3

直线型机械特性 4 恒功率型机械特性 ,4 种类型的负 载.

2.9 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么

特点？

反抗转矩的方向与运动方向相反

,, 方向发生改变时 , 负

载转矩的方向也会随着改变 , 因而他总是阻碍运动的 . 位能转矩的作用方向恒定 , 与运动方向无关，它在某 方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。

2.10 在题 2.11 图中，曲线 1 和 2 分别为电动机和负载的

机械特性， 试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不 是？