5-2 在题5-2图所示轮系中，已知
z1?15,z2?25,z2??15,z3?30,z3??15,z4?30,z4??2（右旋），z5?60,z5??30（m=4mm），若n1?500rmin，求齿条6的线速度v的大小和方向。
题5-2图
解： 这是一个定轴轮系，依题意有：
i15?z2z3z4z525?30?30?60n1500??200n???2.5r/min ，5///15?15?15?2z1z2z3z4i15200 齿条 6 的线速度和齿轮 5′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的
转速相等，因此有： v1?v5/?n5/?r5/30?n5/?mz5/30?2?2.5?3.14?4?20?10.5mm/s
30?2通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。
5-4 在题5-4图所示行星减速装置中，已知z1?z2?17，z3?51。当手柄转过90度时，转盘H转过多少角度？
题5-4图
解： 从图上分析这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件 Hzn1Hn1?nH51为行星架。则有：i?H???3????3
n3?nHz117n3H13?n3?0，?n1?1?3?4， nH90??22.5?，当手柄转过90，即n1?90时，转盘转过的角度nH?方向与手柄方向相同。 4??5-8 在题5-8图所示锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1?20、
z2?30、z2??50、z3?80，n1?50rmin，求nH的大小及方向。
题5-8图
解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， H为行星
zzn1Hn1?nH30?80架。 i?H???23????2.4
n3?nHz1z2/20?50n3H13?n3?0,n1?50r/min，?50?nH??2.4，?nH?14.7r/min，nH与 n1方向相同
0?nH5-9 在题5-9图所示差动轮系中，已知各轮的齿数z1?30、z2?25、z2??20、
z3?75，齿轮I的转速为200rmin（箭头向上），齿轮3的转速为50rmin（箭
头向下），求行星架转速nH的大小及方向。
题5-9图
解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， H为行星架。
zzn?nn1H25?75i?H?1H??23????3.125
z1z2n3?nH30?20n3H13∵设齿轮 1方向为正，则n1=200rmin，n3=-50rmin ∴
200?nH=?3.125∴
?50?nHnH=10.61rmin，nH与 n1方向相同 。
10-2 试计算M20、M20X1.5螺纹的升角，并指出哪种螺纹的自锁性较好。
解 由教材表10-1、表10-2查得
M20，粗牙，螺距P?2.5mm，中径d2?18.376mm 螺纹升角??arctgP2.5?arctg?2.48? ?d23.14?18.376 M20?1.5，细牙，螺距P?1.5mm， 中径d2?d?1?0.026?19.026mm 螺纹升角??arctgP1.5?arctg?1.44? ?d23.14?19.026对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中，细牙螺纹的升角较小，更易实现自锁。
11-7 设斜齿圆柱齿轮传动方向及螺旋线方向如题11-7图所示，试分别画出轮1为主动轮时和轮2为主动轮时轴向力Fa1和Fa2的方向。
轮1主动时 轮2主动时 题11-7图
轮1为主动 轮2为主动时
题11-7解图
11-8 在题11-7图中，当轮2为主动时，试画出作用在轮2上的圆周力Ft2、轴向力Fa2、和径向力Fr2的作用线和方向。
解 见题11-8解图。齿轮2为右旋，当其为主动时，按右手定则判断其轴向力方向Fa2；径向力Fr2总是指向其转动中心；圆向力Ft2的方向与其运动方向相反。
题11-8解图
11-9 设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如题11-9图所示，试问：1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反，2）低速级螺旋角?应取多大数值才能使中间轴上两个轴向力相互抵消。
题11-9图