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后接收信号将低于阀值，这相当于所测距离的最大值。从图中的a点以后，接收信号才开始比发射信号大，但还将与发射信号相互迭加，较难分辨，因此这段时间内不能进行测量。从图中的c点以后，发射信号己低于阀值Vm，接收信号才基本上摆脱了发射信号的影响而能明显地分辨出来。所以在要求较高时，把oc这段时间规定为盲区时间。从距离上说，可根据盲区时间和声速，求得盲区距离。因此，oc为盲区时间，cb为可测范围，b为可测距离的最远点。
对盲区问题普遍处理办法是对绕射虚假信号作屏蔽，而屏蔽办法多种多样。可以从硬件上屏蔽，也可以从软件上采用信号滤波，或者延时接收。如果从发射开始一直到―虚假反射波‖结束这段时间，采取关闭中断的方法，从而不会发生中断申请，躲避绕射干扰。这种方法优点是处理简洁，故本系统就选用这种办法。
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a第3章 各单元硬件电路设计
+5V蜂鸣器3.1 单片机最小系统电路 U1BUZZERAT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmabl
Q1e and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，
R1680NPN俗称单片机。AT89C51是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片INT1P20机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高1222INT0132123242526272812345678P10/TP11/TP12P13P14P15P16P17P00P01P02P03P04P05P06P073938373635343332Va30pF密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相T11514C1Y1+5V兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT31T0a+12MHzC230pF89C5119是一种高效微控制器，AT89C51是它的一种精简版本。AT89C51单片机
+5V为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。如图3.1所示。
EA/VPX1X2P21P22P23P24P25P26P270uF18 9蜂鸣器RESETRDWRABT89C51UZZER10K1716RXDTXDALE/PPSEN101130291234567813121514U1P10/TP11/TP12P13P14P15P16P17INT1INT0T1T0EA/VPX1X2RESETRDWRAT89C51RXDTXDALE/PPSEN10113029P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P2739383736353433322122232425262728Q1R1680 aNPN +5V S1C130pF12MHz20uFC230pFY1+5V 31191891716C3+SW-PBR210K 图3.1 AT89C51引脚图
a
AT89C51的主要特点： ? 与MCS-51 兼容
? 4K字节可编程闪烁存储器
a? 寿命：1000写/擦循环数据保留时间：10年 ? 全静态工作：0Hz-24Hz
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? 三级程序存储器锁定 ? 128×8位内部RAM ? 32可编程I/O线 ? 两个16位定时器/计数器 ? 5个中断源 ? 可编程串行通道 ? 低功耗的闲置和掉电模式 ? 片内振荡器和时钟电路 管脚说明：
? VCC：供电电压。 ? GND：接地。
? P0,P1,P2,P3：输入/输出端口。 ? P3.0/RXD：串行输入口。 ? P3.1/TXD：串行输出口。 ? P3.2 /INT0：外部中断0。 ? P3.3 /INT1：外部中断1。 ? P3.4/T0：计时器0外部输入。 ? P3.5 T1：计时器1外部输入。 ? P3.6 /WR：外部数据存储器写选通。 ? P3.7 /RD：外部数据存储器读选通。
? P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
? RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时
间。
? ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地
位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
? /PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器
周期两次/PSEN有效。在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
? /EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），
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不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
? XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 ? XTAL2：来自反向振荡器的输出。
芯片擦除：
整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写―1‖且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。
3.2 温度补偿电路设计
DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司推出的一种改进型智能温度传感器，测温范围为-55～125℃，最大分辨率可达0.0625℃。DS18B20可以直接读出被
aa测温度值，而且采用了一线制与单片机相连，减少了外部的硬件电路，具有低成本和
易使用的特点。测温电路图3.2所示。
aDS18B20J5+5V12R36KD0GNDP13VCC
图 3.2 DS18B20
3a DS18B20温度传感器：
(1)：技术性能描述
独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理 器与DS18B20的双向通讯。
? 测温范围－55℃～＋125℃，固有测温分辨率0.5℃。 ? 工作电源：3~5V/DC。
? 在使用中不需要任何外围元件。 ? 测量结果以9~12位数字量方式串行传送。 ? 不锈钢保护管直径Φ6。
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