运动控制试题库 下载本文

宿迁学院自动化专业试题库初稿 主参教材:自动控制系统——运动控制系统——陈伯时(3、4)版

R0?1;选择RS?1?。则:R2Ucom?Ucr?IdcrRS?1.2INRS?1.2?12.5?1?15V*KPKSUnm?KPKSUcrIdbl?R0R2*Unm?UcrRKPKS0RS?R?R2R0RSR2?R0R2*Unm?IdcrRSR0RSR2?R0R2

R0RSR2*Unm?(Idbl?Idcr)*R0Unm15???1.5R2(Idbl?Idcr)RS0.8?12.5?145-2.即:33-2.[2-10;2。6] 解:

11R?(R?R)?(1?2)?1? 首先计算:Sreca33计算:

*Unm?Ucr??2IN,设Idbl?2INRSIdblIdcr?Ucr?1.2IN,设Idcr?1。2INRS*nm

U30RS???2.5?Idbl?Idcr(2?1.2)?152.5?1.1加电流放大器

宿迁学院 机电系 自动化学科 勾厚政 - 49 - 2010年10月4日星期一

宿迁学院自动化专业试题库初稿 主参教材:自动控制系统——运动控制系统——陈伯时(3、4)版

R0?1;选择RS?1?。则:R2Ucom?Ucr?IdcrRS?1.2INRS?1.2?15?1?18V*KPKSUnm?KPKSUcrIdbl?R0R2*Unm?UcrR0KPKSRS?R?R2R0?Idcr)RSR2?R0R2*Unm?IdcrRSR0RSR2?R0R2R0RSR2U*nm?(Idbl*R0Unm30???2.5R2(Idbl?Idcr)RS0.8?15?1

46.[2。8] 解: ⑴ 系统的静态结构图

*Unm15????0.015V/rpmnN1000Uim10????0.0709Idbl1.5?94⑶

宿迁学院 机电系 自动化学科 勾厚政 - 50 - 2010年10月4日星期一