西南交通大学硕士研究生学位论文 第24页 (三)
通信方式
1. 通讯采用中断接收、查询发送的异步通信模式。
2. 通讯采用一问一答方式，由上位机发出一帧，下位机回答一帧。本通讯不要求较高的实时性，这种一问一答方式简单而可靠。
3. 下位机接收一帧，回答一帧；下位机接收错误时发送报错帧应答；上位机收到下位机的正确应答帧后，继续发送下一帧。
4. 上位机等待下位机应答响应的最长时间为200ms，无应答或者收到错误应答，则重复发送该帧。连续10次无正确应答（无应答或者收到错误帧），或者应答时间超过200ms，则上位机报错，并在界面提示通讯失败(如图3-17所示)，终止本次通信。 (四)
帧类别
图3-17 连机超时提示 1. 计算机发出的帧类别：命令帧、查询帧。 2. 单片机发出的帧类别：回答命令帧、回答查询帧。 (五) 帧格式定义
每个数据帧长度固定为14个字节，帧结构定义为： 位置 1、2 3 帧类别 4、5 帧标识 6 长度 7、8、9、10 参数数据 11、12 CRC 13、14 帧尾标识 定义 帧头标识 西南交通大学硕士研究生学位论文 第25页 帧结构说明如下：
1. <帧头标识> 用数值55，66表示一帧数据的开始，占用2个字节。 2. <帧类别> 帧类别占用为1个字节。
0x0C—上位机发命令； 0xCC—下位机发命令回答； 0x0D—上位机发查询； 0xDD—下位机发查询回答； 0x88—上位机联机命令； 0x99—下位机联机应答； 0x44—下位机接收错误报错。
3. <标识> 标识占用为2个字节，分为标识1和标识2。 A. 标识1为参数类型：
01—电源控制类参数； 03—时间控制类参数； 02—温度控制类参数； 04—AD采集及校对。
B. 标识2为参数编号：它对同一类型参数进行编号标识，编号范围0x00~ff。 4. <长度> 参数长度指后面参数数据占用的字节数。
5. <参数数据> 参数数据本身，占用4个字节，未用的字节默认为0。 6.
7、8、9、10 xxxxxxxx 11、12 CRC 13、14 AA、BB 西南交通大学硕士研究生学位论文 第27页 3.4 控制板电路板设计
3.4.1 PROTEL 设计技术
Protel 99 SE是Altium公司最为代表性的一款功能强大、深受电路设计者欢迎使用的EDA设计系统软件。它将电路原理图设计、PCB板图设计、电路仿真和PLD设计等多个实用工具软件组合后构成的EDA工作平台，为用户提供全线的设计解决方案。
在原理图完成的基础上，利用Protel进行PCB设计一般遵循：确定外形、布局、布线、规则检查等几个步骤。基本设计步骤如下：
1. 绘制元件库，根据设计所需器件，制作元件库。 2. 绘制原理图，取出原件，绘制电路原理图。
3. 绘制封装库，根据设计所需器件封装，绘制器件封装库。
4. 导入网络表，从电路图生成网络表，并把网络表装入PCB电路版图。 5. 电路板布局，布置PCB电路板上器件的位置。 6. 电路板画线，PCB电路板中完成器件的电气连接线。
7. 电气规则检查，根据设置的电气规则检查PCB设计是否违反规则，并改正。 在进行PCB设计之前，首先要准备好原理图SCH的器件库和PCB的器件库。标准器件可以用Protel自带的库，但有些器件很难在标准库中找到合适的，最好是自己根据所选器件的标准尺寸做自己的器件库，拥有自己的SCH器件库和PCB器件库。PCB器件库要求非常严格，它决定电路管脚的电气连接，和板子上器件的安装。SCH的器件库要求相对比较松，关键是定义好电气意义的管脚属性，以及与PCB器件的对应关系就行。最终达到SCH和PCB的完美融合。
3.4.2 控制板PCB设计
一. 控制板PCB布局
本充电器控制板，根据安装要求确定的尺寸，完全满足器件要求，而且板的空间还有很大的余量，为布局布线提供了充足的空间。本电路布局思想如下：
1. 对有严格位置要求的器件优先考虑，如连接外部，位置固定的接口。 2. 根据数模电分置，模块电源隔离的原则，确定各模块电路与接插件的位置，把接插件涉及的模块进行优先布局，按电源进行分类划分。其它模块以CPU为中心，根据连接线所处位置，同时参考连接线的信号走向，进行模块的位置布局，考虑好模块与模块之间的连接线，尤其是批量的总线需要重点和优先考虑。