机床安装调试
1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。
上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。
将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电
电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输
系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\\NC、\\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理
5、机床参数MP
定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982) MP4310.4 (W984)
MP4310.5 (W986) MP4310.6 (W988) 定义语言参数:
MP7230.0；0—ENGLISH； 温度控制参数：
MP4210.8；700改为0用于调试时用。700=70度温度；0为取消温度补偿。 电子手轮参数：
MP7640：可定义手轮的型号等。 伺服驱动参数：
MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数 MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数 MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数 MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数 MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数 MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数 电机参数：
MP2200.0—X轴伺服电机型号参数 MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数 MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数 MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数 MP2200.4--V轴伺服电机型号参数 MP2200.5—主轴伺服电机型号参数 机床软限位参数： MP910.0—X轴正向限位 MP910.1—Y轴正向限位 MP910.2—Z轴正向限位 MP910.3—IV轴正向限位 MP910.4—V轴正向限位 MP910.5—主轴正向限位
MP920.0—X轴负向限位
MP920.1—Y轴负向限位 MP920.2—Z轴负向限位 MP920.3—IV轴负向限位 MP920.4—V轴负向限位 MP910.5—主轴负向限位 以上限位在调试时要进行调整。 轴传动比（transmission ratio ）参数：
MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距 /丝杆齿型带轮齿数（FP35：48X12/80） MP1054.1—Y轴传动比（FP35：34X10/56） MP1054.2—Z轴传动比（FP35：34X10/56）
MP1054.3—IV轴传动比（FP35：360/930）；B轴为旋转轴 MP1054.3—V轴传动比（FP35：360/930）；C轴为旋转轴 当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。 润滑参数：
机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。 MP4050.0—X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27 MP4050.1—Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20 MP4050.2—Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20 MP4050.3—IV轴移动设定长度（M）后润滑启动， MP4050.4—V轴移动设定长度（M）后润滑启动， MP4050.4—S轴移动设定长度（M）后润滑启动，
一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。
MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。
X轴快速移动速度和回参考点速度参数：
MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000 mm/min回参考点速度参数。 6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。
FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。 首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000（单
位为微米），FP35机床理论变形量计算为：4040×154(vk值)÷1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。 7、机床限位开关功能测试
XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。
8、机床平衡油缸压力开关的调整
压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。 电机编码器、光栅尺接线
表1、进给电机碥码器、插头接线表（）
(iTNC)数控系统25针D形插头 线色 针脚号 3 4 5 6 7 8 17 18 24 19 20 21 22 13 25 功能说明 A信号 /A信号 屏蔽线（Shield） B信号 /B信号 R信号 /R信号 C信号 /C信号 D信号 /D信号 +Temp -Temp Yellow Green Ua1屏蔽层 Black Brown Ua2屏蔽层 Red Orange Ua0屏蔽层 Blue Grey White/Black White/Yellow Green/Black Blue 针脚号 1 2 17 11 12 17 3 13 17 5 6 14 4 8 9 功能说明 Ua1 / Ua1 三组屏蔽线合并为17针 Ua2 / Ua2 Ua0 /Ua0 Ua3 /Ua3 Ua4 /Ua4 +Temp -Temp （1FT6 Digital Motor）电机圆形17针插头 1 14 2 16 P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Brown/Red 10 P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Brown/Yellow 16 Brown/Blue White/Grey 7 15 表2、主轴电机碥码器、插头接线表
(iTNC)数控系统15针D形插头 线色 针脚号 3 4 5 6 7 5 10 12 5 14 15 1 9 2 11 功能说明 A信号 /A信号 屏蔽线（Shield） B信号 /B信号 R信号 /R信号 +Temp -Temp P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense Yellow Green Ua1屏蔽层 Black Brown Ua2屏蔽层 Red Orange Ua0屏蔽层 Grey Blue Brown/Red White/Yellow Brown/Blue White/Black 针脚号 1 2 17 11 12 17 3 13 17 8 9 10 16 7 15 功能说明 Ua1 / Ua1 三组屏蔽线合并为17针 Ua2 / Ua2 Ua0 /Ua0 +Temp -Temp P-Encode 5V Sense M-Encode 0V Sense （1PH7 Digital Motor）电机圆形17针插头 表3、主轴圆光栅、插头接线表
（ROD486-2048imp）光栅圆形12针(iTNC)数控系统15针D形插头 插头 针脚号 5 6 8 1 功能说明 UA1信号 /UA1信号 UA2信号 /UA2信号 Yellow黄 Green绿 Black黑 Brown棕 线色 针脚号 3灰 4粉红 6黄 7绿 功能说明 UA1信号 /UA1信号 UA2信号 /UA2信号 3 4 7 9 2 12 11 10 UA0信号 /UA0信号 No use No use +5V Sense +5V 0V Sense 0V Blue 蓝 Purple 紫 Red 红 Orange桔 White/Red白/红 White/Black白/黑 White/Blue白/蓝 White/Yellow白/黄 10蓝 12红 9紫 1黄/白 11黑 2棕/黄 UA0信号 /UA0信号 +5V Sense +5V 0V Sense 0V
机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作： iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。
MP110.#— 关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。。。如此类推； MP210.#— 定义各轴光栅尺（####----101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；
MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。 MP334.0要为0，如果是X轴取消 MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转 MP910.#—+9999轴正向限位 MP920.#—-9999轴反向限位 MP1040.#—0
MP1340—0；回参考点的顺序，0 为不回参考点 MP1350—2；位置控制的方式：2为电机编码器方式。 MP1339—5000快速移动限速 FP机床主要电气元件牌号：
1、拖链：Igus?，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦； 2、电气插头：Harting?，用于所有重载和控制插接； 3、主令开关：Moeller?金钟穆勒；125A带操作手柄接杆； 4、24VDC电源：Weidmueller? 8708710000,20A/500W；
5、电源过滤器：FINMOTOR?，SURGE PROTECTION，600VAC； 6、主熔断器：100A；Ferraz, Shawmut Linder;
7、排屑器电流控制器：TE RM871 8、电力连接母排：Legrand;
9、电柜门上的接口板：MURR ELECTRONIK，Art NO.400.68223.000000z; 10、 安全继电器：Pilz. PNOZ16
11、 接触器：3RT1016---;断路器：3RV1011----；灭弧器：3RT1619--（SIEMENS AG） 12、 中间继电器：
FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：
枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。 1、压板与枕的配磨：0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm； 2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；
3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度； 4、镶条长度：两边镶条的长度约为430mm；
5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。
FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。
W486 ---- 工作台；369 W488 ---- 铣头； W490 ---- RAM（滑枕）； 机床修理案例： 机床故障情况：
FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。 修改参数： MP112.1--- 16改为20（接口编号）
MP120.1---- 52改为56（TNC内部接口编号）
主轴编码器参数：
MP3010---7改为0取消主轴 MP111.1---5改为0取消主轴编码器 修理时间：2006年10月17日 Spain Burgos 调试案例：调试英国的FP35C5E铣头：
铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。
时序表如下：
控制位脉冲状态 1/2 3/4 5/6 7/8 起始脉冲（0） 0 0 0 0 1（↑） 1 0 0 0 -205° 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1（↓） 0 1 1 0 0 415脉冲 540 1435 1440 1445 1940 2340 2465 2879 1（↑） 1 0 0 1（↑） 1（↓） 0 0 80° 0 205° 1（↑） 1 0° 1（↓） 0 100° C轴编码器：Tipo:CE65M
编码器设置软件：COL—BOTE，BOTE\\eprog
设置PLC功能参数：MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。 MP7230。0
五轴头的几何精度调整： MP4210，MP960.3，MP960.4 选粗调B轴的零点位置，以便于精调
MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B轴零点的大概位置。 用样棒精调B、C轴：
1、 铣头在立铣位调B轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。
2、 将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点：在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测量侧母线的值，测量距离大约为360㎜，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。
铣头调试案例：UGA铣头调试：
在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行：用M300激活软
键UAG图标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作；调试时的关键：ZF变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12为“1”；在PLC中可以查找CM UAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的条件。在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于50rpm；可以在PLC信号强置操作中将M960=1；M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。
DIANA机床启动调试 1、 上电前的电源检测
上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全（X34；X43等）； 同时要关闭所有的断路器。 2、 上电
接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次通电。
TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLE EINFUGEN来定义NET。PASSWORD：NET123，按END键两次系统开始连网。SIK卡密码激活功能选项的操作：在MOD模式下输入：SIK进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能； 3、 安装数据
用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。语言参数：MP7230.X可以用来定义语言。 4、 调试