--Frt 斜坡频率切换 0—HSP 输出频率>Frt时，斜坡时间考虑AC2和dE2，若Frt=0该功能无效，若逻辑输入信号加至斜坡切换功能rp2时，则不会出现此参数 --SFr 开关频率 2—15 kHz 可调整开关频率，减少电动机产生的噪 声。 高于4 kHz，变频器输出电流必须降低： ? 12 KHZ以下：4KHZ以上，频率每上升lKHz，电流降低1．25%； 12kHz时，电流降低10% ? 12 KHZ以上：频率每上升lKHz，电流降低10%+3.3%； 15kHz时，电流降低9.9% --Atr 故障锁定后，自动再启动。 No—YES--USF 再启动的话，可通过一系列自动化措施，逐步延长等待周期方式再启动，等待周期为1S、5S、10S，1min,假如6min后还不能再启动，则操作被取消，封锁变频器，直至断电后再通电。下述故障允许该功能有效：OHF，OLF，USF，ObF,OSF,PHF,OPF,SLF。 若该功能已被激活，则变频器故障继电器保持吸合。 --no：功能无效 --YES：功能有效 --USF：仅在USF故障时有效 --OPL 电动机缺相故障 No—YES --YES：功能有效 --no：功能无效 --OAC：本功能反映变频器输出至电动机的接触器的状态 --IPL 进线电源缺相故障 No—YES --no：功能无效 --YES：功能有效 --StP 失电停车： No—YES 当无电源时，控制电动机停车，根据储存的功能，沿着一个斜坡自动停车。 --no：功能无效 --YES：功能有效 9
0 Hz
4.0
no
YES
YES
No
--Fcs 返回工厂设定值 No—YES --no：功能无效 --YES：功能有效 下一个显示为InIt，然后bfr（启动菜单） No
3、调整菜单 Set—
所调整的参数可在变频器停车或运行时修改，为防止运行时修改有危险，最后是在停车时修改参数。 代码 设定 调整范围 工厂设定值 --Acc 加速和减速斜坡时间 0.0—3600S 3S --dEC 定义了从0到额定频率bFr的范围，确保dEC0.0—3600S 3S 的值与负载比不要太小。 --LSP 低速 0--HSP 0HZ --HSP 高速：设定值应满足电动机和应用要求 LsP--tFr bFr --ItH 电动机热保护所用电流值，参见电动机的铭0,20—1,15 IN(1) 牌值 IN(1) --UFr 极低速度时优化力矩 0—100% 20 ----FLG 频率环增益。 0—100% 33 --高惯量设备：逐步减小此值。 --快速循环或低惯量设备：逐步增大此值。 --Idc DC注入制动电流。如果设定值过高，5S后峰0.1ItH至IN(1) 0.7IN（1） 值限制为0.5ItH --tdc DC注入至静止的制动时间。如果设定值超过0—25.4S 0.5S 25.5S，变频器会显示“CONT”，直流注入会持续 持续直至完全停机。 --JPF 跳跃频率。可防止电动机运行于共振点速度，0--HSP 0HZ 设定为0时此功能无效。 --JOG 寸动运行频率 0—10HZ 10HZ --RpG PI调节器比例增益（PI反馈快速变化有益于0.01--100 1 动态性能） --Rig PI调节器积分增益（PI反馈缓慢变化有益于0.01—100/S 1/S 有益于静态性能） --SP2 第2预置速度 LSP--HSP 10HZ --SP3 第3预置速度 LSP--HSP 15HZ --SP4 第4预置速度 LSP--HSP 20HZ --SP5 第5预置速度 LSP--HSP 25HZV --SP6 第6预置速度 LSP--HSP 30HZ --SP7 第7预置速度 LSP--HSP 35HZ --Ftd 超过电动机频率门限值R2继电器接点闭合 0--HSP bFr --ctd 超过电动机电流门限值R2继电器接点闭合 0.1—1.5倍 1.5倍 --ttd 超过电动机热态门限值R2继电器接点闭合 1—118% 100%
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--tLs 低速运转时间 0—25.5S LSP定义的周期运行，电动机自动请求停车，若频率给定》LSP或仍有运转命令时，电动机会再启动。 0相对无限周期。 0 4、显示菜单 SUP--
选择运行过程中显示的参数，查看上一次故障，软件版本或存取密码等。 选择显示的保存方法：
--按ENT键一次：临时性选择，会在下一次上电时清除。
--按ENT键二次：永久性选择，第二次按ENT键时，退出SUP菜单。 变频器停止或运转时，下述参数可存取。会在下一次上电时清除。 代码 参数 单位 --FrH 显示频率给定 HZ --rFr 显示输出到电动机的频率 HZ --SPd 显示变频器计算的值 --LCr 显示电动机的电流 A --opL 显示电动机的输出功率，100%对应于变频器额定功% 率 --Uln 显示电源电压 V --tHd 显示电动机热态：100%对应于额定热态，高于118%% 时，变频器显示OLF故障（电动机过载） --tHr 显示变频器热态：100%对应于额定热态，高于118%% 时，变频器显示OHF故障（变频器过载），低于70%时复位。 --LFt 观察上次出现的故障，若无故障则显示noF --cpu 软件版本 --Cod 使用远程显示模块选件或PC软件，方可读取参数， 存取码：0—999。 “0”为工厂设定值，无存取保护。 其他值可以闭锁SEt--、drc—、I/O—菜单。 当使用变频器由密码闭锁状态，恢复成无存取保护状态，可用键增减代码值，并用ENT键确认。 若读取密码正确时会闪烁，随后将读取码设定为“0”值。 若读取密码不正确时，则变频器返回原始的显示（rdy）。 注意：一旦设定了存取保护，保护密码和其他三种菜单都不能显示了。 11
第二章、实验指导
实验一 认识ATV28型变频器
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电位器控制变频器输出频率。 二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。 三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，实现通过调节外控电位器，控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为0～50Hz。 四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示 2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。 3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里就不再具体说明)
1）drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。
2）drC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类型为可变转矩。
3）I_O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。 4）CtL－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1为模拟输入AI1。
5）FLt－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检测。 6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
4、按下启动/停止键S1，旋动电位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运转。
外控电位器控制变频器输出频率接线图
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。现在来看看参数设置设定的第4）项，这里就是在选择“AI1”端作为控制变频器的模拟量电压输入端。
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