机械原理试卷(卷库)(1)

10.(10分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件,问运动是否确定?

11.(14分)图示轮系中,已知原动件H转速 nH=960转/分(转向见图),各个齿轮的齿数分别如下:Z1=20,Z2=24,m1=3mm,Z2`=17,Z3= 16, m3=4mm , Z3`=17 ,Z4= 34 。 试计算 n4 的转速大小,并在图上标出 Z4 的转向。

12.(12分)在图示导杆机构中,已知各构件长度(mm):各构件质量(kg):?m ):

2LAB?150,LAC?300,LCD?550;

m1?5,m2?3,m3?10 (质心S3 为CD中点)

;各构件转动惯量(kg

JS1?0.05,JS2?0.002,JS3?0.2; 驱动力矩 M1?1000n?m

求:1)以杆3为等效构件时,写出各构件质量和转动惯量换算到杆3上的等效转动惯量Je

的表达式?

2)M1 换算到导杆3上的等效力矩Me的大小。

13.(12分)用范成法加工齿轮时,用齿条刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度 ω= 4rad/s, ,刀具移动速度为v = 0.36m/s,刀具的模数 m = 10 mm ,压力角 α = 20 °。

求(1)被加工齿轮的齿数z ;

(2)若齿条刀具分度线与被加工齿轮中心的距离为 90 mm ,问被加工齿轮是那种齿轮(变位齿轮、标准齿轮)?为什么?

(3)求出这个齿轮的基圆直径db 和齿顶圆直径 da 各为多少? (cos200=0.94)

14.(12分)薄盘上有不平衡质量

m1?10kg,m2?20kg,它们所在的方位分别为:

r1?200mm,r2?100mm,见图示。

试求:1、在半径 r?100mm 的圆上,应加的平衡质量m??

2、平衡质量的方位角α等于多少?并在图上标出。

15.图示盘状转子上有两个不平衡质量:m1?1.?140?mm,5kg,m2?0.8?kg,r1r?180?mm,相位如图。现用去重法来平衡,求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处2mm)。 的半径r?140?

16.(16分)已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a = 190 mm ,模数m =5 mm ,齿

顶高系数 ha*= 1 ,压力角α= 20°。两齿轮的齿数比Z2/Z1 =3,试按μl = 2 mm/mm比例绘图标明实 际啮合线长和啮合角(cos 20°= 0.94 )。

17.(15分)已知图示轮系中齿数Z1=20,Z2=30,Z2'=20,齿轮2与2'模数相同,n1=100 r/min,n3=-100 r/min,试求nH的大小与转向?(15分)

18.(12分)如图示一轮系,已知轮系中各齿轮齿数,n1大小和转向。求:1.这是一个什么类型的轮系?

2.n5的大小和转向?(计算部分只需写出算式即可)

BC?55mm,19.(12分)在图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB?25mm,llCD?40mm, lAD?50 mm。

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