图 4-4 隶属度函数设置
在已有的模糊规则基础上，在 Rule Editor 中用“if?then?”的形式来将模糊控制规则表示出来，三个模糊控制器的模糊控制规则共计 49× 3条。
传统PID控制仿真原理图如图4-5所示。
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图4-5 采用PID控制器仿真原理图
Simulink中搭建的带Smith 模糊 PID模型如图4-5，带Smith PID如图4-6.将系统的阶跃输入的幅值设置为1100，采样时间设置为10ms。
图4-5 Simulink界面图一
图4-6Simulink界面图二
仿真结果如下
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图 4-7 Smith 模糊 PID 仿真结果
图 4-8 Smith PID 仿真结果
根据上面所得的结果图，可以做一总结：采用Smith预估补偿后，明显的改善了系统由于时滞造成的系统不稳定性。在模糊PID与传统PID控制相比之下，模糊PID具有较短的响应时间，超调量近似趋于零，控制精度相对较高等优势，Smith预估和模糊PID组合的控制策略可以有效的改善系统的时滞缺陷，系统采用这一控制方法后，抗干扰能力势必增强并且鲁棒性较好。
结论
本文通过了解人们在现代生产生活中对温度控制器的大量需要，研究开发温度自动控制器对民用工业用途的温度控制将起到很大的便利作用。本文主要是设计开发管式加热炉温度自动控制器，在研究管式加热炉温度控制过程中，用到的微处理器和转化芯片都是工业级的集成芯片，都具有低价位、低功耗、性能稳定可靠的优点，而且模拟实验也可以取得良好效果。
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管式加热炉智能温度控制器具有高精度、高稳定性、小型化、智能化的特点，满足工业生产对管式加热炉温度控制器各方面的要求，同时可以减少企业成本开支，增加企业的经济效益。因此，可以推断该温度自动控制器在以后无论是民用还是工业生产都会有极大的利用空间和商业价值，符合生态环保的理念。
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