机械原理(第七版) 孙桓主编第8章

123.已知图示曲柄滑块机构中,lAB=20mm,lBC=70mm,e=10mm。如果该图是按μL=0.001m/mm的比例绘制而成的,试用作图法决定:

(1)滑块的行程长度H; (2)极位夹角θ;

(3)出现机构最小传动角的位置AB’C’及最小传动角γmin;

(4)如果该机构用作曲柄压力机,滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置,并说明最大传动角γmin=

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题123图 题124图

124.现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°,φ2=90°, 机构的行程速比系数K=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。

125.在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动),已知lAB=50mm,lAD=40mm,行程速度变化系数K=2.27。求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程s。

题125图 题127图

126.已知曲柄摇杆机构ABCD:摇杆lCD=600mm,摇杆最大摆角φmax=60°,行程速度变化系数K=1.4,机架lAD=450mm,试用图解法设计该机构。

127.设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的行程lC1C2=100mm,导路的偏距e=20mm。

(1)用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC;

(2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向,试确定曲柄的合理转向; (3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 128.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为φ1=150°,φ2=90°,lCD=40mm,lAD=50mm。求lAB,lBC及行程速比系数K和最小传动角γmin。(用图解法求解)

题128图 题129图

129.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lCD=40mm,摆角φ=45°,行程速度变化系数K=1.2,机架长度lAD=b-a (a为曲柄长,b为连杆长)。

130.设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1,lCD=100mm,连杆长为lBC=150mm,求曲柄lAB和机架lAD及联架杆铰链A的位置。

题130图 题131图

131.设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块C的冲程H=50mm, 导路的偏距e=10mm,当曲柄AB为原动件时,滑块C工作行 程的平均速度为vC1=0.05m/s,空回行程的平均速度为vC2=0.075m/s。试用作图法求:

(1)曲柄和连杆长度lAB,lBC;

(2)在图上标出该机构的最小传动角γmin。

132.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1,机架长lAD=100mm,曲柄长lAB=20mm,且当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为μL=0.002m/mm

题132图 题133图

133.有一铰链四杆机构。已知:摇杆的长度为430 mm ,最大摆角为90,在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为60°和30° (如图所示),行程速度变化系数为1.25。求:曲柄、连杆及机架长度。

134.设计一曲柄摇杆机构。已知:AC2=58mm,AC1=24mm,CD=75mm,K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角ψ。

135.设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时,其AC2=68mm,AC1=25mm,K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。

136.已知机架AD?50mm,摇杆CD离机架最近极限位置β=45°,且CD=40mm,设该机构为曲柄摇杆机构,且行程速比系数K=1.4,试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度,并绘出机构图。

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题136图 题137图

137.碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm,摆角φ=45°,其中左极限位置为垂直,铰链A,D同在水平线上,行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。(保留作图线,并将设计结果写在下面)

138.试设计一铰链四杆机构,已知摇杆长lCD=75mm,机架长lAD=100mm,行程速度变化系数K=1,摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=30°,求曲柄长lAB和连杆长lBC。

题138图 题139图 题140图

139.设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆的长度lCD=70mm,摆角ψ=30°,行程速比系数K=1.4,机架长度lAD=40mm。求曲柄和连杆的长度lAB,lBC,并在图上画出可能发生最小 传动角γmin的位置,最后判定一个γmin并在图上标出。

140.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度lCD=56mm,摇杆最大摆角ψ=40°,行程速度变化系数K=1.4, 机架长度lAD=45mm。试求:

(1)曲柄长度lAB和连杆长度lBC各为多少?

(2)当AB杆为主动件时,最大压力角发生在什么位置?标出αmax=? (3)该机构在什么情况下,在什么位置出现死点?(用图解法求解)

141.在图示牛头刨床机构中,已知行程速比系数K=1.67,刨头的最大行程H=320mm,曲柄lAB=80mm,试用图解法求机架长度lAC,导路至摆动中心C的距离y。

142.如图示刨床走刀机构中,原动件AC作匀速转动,lAB=100mm,试求: (1)设刨刀的行程速比系数K=vE’E”/vE”E’,求满足K=2时,构件AC的长度lAC;

(2)当给定刨刀的最大行程E’E”=smax=660mm,E’B=H=170mm,试求构件BD,DE的长度lBD,lDE;

(3)求该机构运动中的最大压力角αmax。

题142图 题143图

143.设计一偏置曲柄滑块机构,已知偏距e=20mm,曲柄AB的长度lAB=50mm,曲柄为原动件,机构的最小传动角γmin=60°,试求连杆BC的长度。

144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案,使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C’B’位置,只需画出机构示意图,写明机构名称(按题图比例作)。

题144图 题145图

145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中,已知连杆长度BC及其两个位置如图所示,且已知机架AD的长度,试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤,标出主动件及其转向)。

146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r=100mm,角速度ω1=10rad/s。现要求滑块的最大移动速度vCmax=1.1547m/s,试确定此机构的连杆长。

147.要求设计一摇杆滑块机构,以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置,并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺μL=1mm/mm。

题147图 题148图

148.如图所示,已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置,以及固定铰链D的位置,已知lAB=25mm,lAD=50mm。试设计此平面四杆机构。

149.已知铰链四杆机构的机架长lAD=500mm,曲柄长lAB=150mm,及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构,确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

题149图 题150图

150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ,及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置,又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构,并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。

151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lCD=75mm,机架AD的长度lAD=100mm,行程速比系数K=1.25,摇杆的右极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度lAB,lBC,(μL=0.0025m/mm)

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