第12章 齿轮系
选择题
1. 周转轮系的转化轮系中角速度为0的是（ ）
A. 太阳轮 B. 行星轮 C. 行星架 D. 机架 2. 差动轮系是指自由度（ ）
A.为1的周转轮系 B.为2的定轴轮系 C.为2的周转轮系 D.为2的行星轮系
3. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（ ） A.定轴轮系 B.行星轮系 C.混合轮系 D.差动轮系
填空题
1．轮系中对传动比大小不起作用，只改变从动轴回转方向的齿轮称为惰轮。*3 2．定轴轮系的传动比为所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积。 3. 所谓定轴轮系是指轮系中所有齿轮回转轴线 固定 的轮系。
简答题
1. 定轴轮系和周转轮系有何区别？行星轮系和差动轮系有何区别？
答：当轮系运动时其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系。(1分)当轮系运动时，凡至
少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的称为周转轮系。(2分)
具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系。(1分)具有两个自由度的周转轮系称为差动
轮系。(1分)
计算题
z?92z4?40z5?30z6?1001. 在如图所示轮系中，已知z1?20，z2?36，3，，，，
给定齿轮1的转向如图。求传动比
i16并指出齿轮6的转向。
解：4、5、6组成定轴轮系(1分)：
i46??4/?6??z6??2.5 （1） (1分) z41、2、3及6（系杆）组成周转轮系(1分)：
Hi13??1??6z??3??4.6 （2）(2分)由（1）
?3??6z1?4??2.5?6，得，则?3??4??2.5?6 (2分)，
代入（2）得：i16?17.1 (1分) 齿轮6的转向与?1相同(2分)。
2. 已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z4= Z5=21，Z2=24，Z3=Z6=40，Z7=30，Z8=90，
n1=960r/min，方向如图示，求nH的大小和方向。
解：
该轮系是由齿轮1,2,3,组成的定轴轮系加上由齿轮5,6,7,8和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。 (2分) 因为：i1H=i14×i6H ,n4=n6 而：i14?H
Z2Z424?24??0.48 (2分) Z1Z330?40 i6H=1-i68= 1-(-1)(Z5Z8)/(Z6Z7)=1+1.575=2.575 所以：i1H=1.236。(2分) 因为：i1H=n1/nH,所以
nH= n1/ i1H=960/1.236=776. 7 r/min, (2分) 系杆H的转向如图所示。(2分)
3. 图示电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为Z1＝6，Z2＝Z2′＝25，Z3＝57，Z4＝56。试求传动比i14。
4.在如图所示轮系中，设已知各轮齿数为Z1=100，Z2= Z2′= Z3= Z4=30，Z5=80。 试求传动比i41。
（2分）
（4分）
（4分）
5. 图示轮系（各轮齿数见图）。 （1）说明轮系类型； （2）计算传动比i14；
（3）说明n4与n1转动方向是否相同；
（4）以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？
解：（1）轮系类型；混合轮系 (1分)
（2）i14= i1H*iH4，iH4=-Z4/ZH=-0.2 (2分)
i1H =1–iH13=1–Z3Z2/Z2′Z1=0.36 (或9/25) (2分) i14=0.36 *(-0.2)=-0.072(或-9/125) (1分) （3）n4与n1转动相反。 (2分) （4）是增速。 (2分) 6. 轮系如图所示。已知：Z1=Z3=20，Z2=Z4=48。试求传动比i1A并确定它们的转向关系。 231A4