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架“静止不动”了。这种转化所得的假想的定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。 15．(5分)[答案]
(1)正确啮合条件：mn1=mn2=mn，法面模数相等；?n1=?n2=?n， 法面压力角相等；?1=??2，螺旋角大小相等旋向相反。
(2)连续传动条件：??1，重合度大于或等于1。
17．(6分)[答案]
凸轮机构的反转法原理：以尖顶直移杆盘型凸轮机构为例，当给整个凸轮机构加上一个“-ω”，这时机架一方面围绕凸轮中心沿“-ω”方向转动，从动杆则又相对机架按s--δ运动规律运动，此时，从动杆尖顶所走过轨迹即为凸轮轮廓曲线。此即反转法原理。- 19．(14分)[答案]
1.两个方程式共7分；vC?vB?vCB
aC?aB?aCB?aCB
rrrnrtrrr2.分别对应pc,pb,bc,p′c′, p′b′, c′R2, b′R2共标7个向量符号，每个1分。
12．(10分)[答案]
(1)F?3?3?2?4?1?0，不能运动。
(2)将E处改成图示结构，即可运动。
F?3?4?2?5?1?1，且有确定的运动。
13．(10分)[答案]
ntnt?v，vCB?bc?v (1)vC?vB?vCB，aC?aC?aC?aB?aCB?aCB，vB?pb?v，vC?pc
ntnt??a，aCB?c??a，aC??a，aCaB?? b??a，aCB?b?n2?n2?? n3?n?3 c??a，aC?? c??a
(2) ?BCE， 得E 点，vE?0；?BCF?bcp?b?c??， 得 F点，aF?0
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四、图解题(12小题,共138.0分) 1．(10分)[答案]
2．(10分)[答案]
i12?z2/z1?z2/40?2.5 z2?40?2.5?100 d1?d1?mz mm 1?10?40?400'?d2?mz d2 mm 2?10?100?1000'??400?cos20??37588. mm db1?d1cos db2?d2cos??1000?cos20??93969. mm
* da1?d1?2ham?400?2?1?10?420 mm
*?2?1?10?1020 da2?d2?2ham?1000 mm
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* df1?d1?2(ha mm ?c*)m?400?2?(1?0.25)?10?375* df2?d2?2(ha mm ?c*)m?1000?25?975 p1? mm p2?? m?31416.3．(10分)[答案]
n2??(1)
Hi35?z120n1???1000??250z280 r/min ? n2?n3
(2)
n3?nHnzz20?60?1?3??45????30?nHnHz3z4'20?20
n311?4n?n?n??(?250)??625.BH3nH44(3) r/min ?
5．(12分)[答案]
(1) 偏置直动滚子从动件盘形 1）理论廓线如图示： 2）基圆如图示； 3）偏距圆如图示。 (2)
1）压力角?如图示； 2）位移 s 如图示。
6．(12分)[答案]
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8．(5分)[答案]
9．(12分)[答案]
uruurrr建立如图所示坐标系xAy，各杆矢量l1,l2,s,e，方位角?1,?2,?s,?e，如
图所示 （8分）
封（4分）
闭
矢
量
方
程
rrrrl1?l2?l3?e
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