H2 R G1 — H1 题 9.9 图
G2 G3 C 9.10
某单位反馈控制系统其开环传递函数为G0(S)?20(S?1)S(S?2)(S?5)
试问：（1）该系统属于哪一类型？
（2）系统对单位斜坡函数输入信号的稳态误差多大？ 9.11 ?(S)?已知某闭环控制系统的闭环传递函数为
SS423?3S?1)2?5S?2S?16S?8， 试用劳斯判据判定系统的稳定性
9.12
G0(S)?若某单位反馈位置控制系统的开环传递函数为
KS(S2?10S?100)，试求使系统稳定的K值范围。
第十章 气源装置与气动辅件
10.1 10.2 10.3 10.4
油水分离器的作用是什么？为什么它能将油和水分开？ 试简述不加热再生式干燥器的工作原理？ 过滤器有哪些类型？作用分别是什么？ 油雾器的作用是什么？试简述其工作原理。
第十一章气缸
11.1 11.2 11.3
简述常见气缸的类型、功能和用途。 试述气—液阻尼缸的工作原理和特点。 简述冲击气缸是如何工作的。
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11.4 选择气缸应注意哪些要素？
11.5 某机构需要3.5kN的工作推力，拟采用气缸驱动，气缸效率暂定为0.7，试初步确定该气缸的内径。
第十二章气动控制元件与基本回路
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6
气动方向控制阀有哪些类型？各自具有什么功能？ 减压阀是如何实现减压调压的？
简述常见气动压力控制回路及其用途。
试说明排气节流阀的工作原理、主要特点及用途。
画出采用气液阻尼缸的速度控制回路原理图，并说明该回路的特点。 设计一个气动回路，使两个双作用气缸顺序动作。
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