基于plc的在全自动洗衣机控制系统中的设计

全自动洗衣机控制系统程序设计和调试

图4-4多边线(水管)的参数设置

管道水流动画设置为流动效果,由PLC离散信号控制,或给水或供排水。

图4-5 排水管的变量参数

并为与PLC相连,设置给水管道为离散变量,单独与水罐相连,进入演示画面,测试结果如图4-1所示,动画连接成功。

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4.2 程序的流程图构成和相关设置

1)流程图

⑴ 正常运行流程图

正常运行流程图如图4-6所示。流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止4秒,反转30S后,停4秒。计数器加1,累计洗涤次数;直至洗涤达到洗衣次数,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机.

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图4-6 运行流程图

(2)程序的构成

这个程序只有自动方式,在自动方式下,PLC将运行已经设置好的程序和参数。

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(3)程序的下载、安装和调试

将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接,完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件的指令完成。若要修改程序,先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件,打开全自动洗衣机程序,即可在线调试。

设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细进行检查,并改正写入时出现的错误。程序先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管显示。根据功能图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号。先逐个模拟调试各单一功能是否正常,如正转反转及其时间、进水排水等功能,如有不符之处及时修改。然后再整个程序模拟,看看程序的运行情况是否符合功能表图的规定,即某一转化条件实现时,是否发生进一步的活动状态的正确变,化即该转换的所有的前级步是否变为不活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一个支路、各种可能的进展路线,都逐一进行了检查,发现问题后及时修改梯形图和源程序,例如,正转反转的时间不够时,通过修改时间继电器的相关参数即可,然后把相关梯形图和源程序也进行修改。知道各种可能的情况下,输入量与输出量之间的关系完全符合设计要求。

4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序

全过程运行程序及梯形图见附录

Equation Chapter (Next) Section 1

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