通电并自锁，电动机三相定子绕组接成星形接入三相交流电源进行减压起动，当电动机转速接近额定转速时，通电延时型时间继电器动作，KT常闭触头断开，KM3线圈断电释放；同时KT常开触头闭合，KM2线圈通电吸合并自锁，电动机绕组接成三角形全压运行。当KM2通电吸合后，KM2常闭触头断开，使KT线圈断电，避免时间继电器长期工作。KM2、KM3常闭触头为互锁触头，以防同时接成星形和三角形造成电源短路。 2-19 分析图2-15XJ01系列自耦变压器减压起动电路工作原理。
答：电路工作原理：合上主电路与控制电路电源开关，HL1灯亮，表明电源电压正常。按下起动按钮SB2，KM1、KT线圈同时通电并自锁，将自耦变压器接入，电动机由自耦变压器二次电压供电作减压起动，同时指示灯HL1灭，HL2亮，显示电动机正进行减压起动。当电动机转速接近额定转速时，时间继电器KT通电延时闭合触头闭合，使KA线圈通电并自锁，其常闭触头断开KM1线圈电路，KM1线圈断电释放，将自耦变压器从电路切除；KA的另一对常闭触头断开，HL2指示灯灭；KA的常开触头闭合，使KM2线圈通电吸合，电源电压全部加在电动机定子上，电动机在额定电压下进入正常运转，同时HL3指示灯亮，表明电动机减压起动结束。由于自耦变压器星接部分的电流为自耦变压器一、二次电流之差，故用KM2辅助触头来联接。 2-20 分析图2-16电路工作原理。
答：图2-16时间原则控制转子电阻起动电路工作原理：合上三相电源开关Q，接通控制电路电源，在转子电阻短接接触器KM2、KM3、KM4线圈断电释放，其常闭触头闭合前提下，按下起动按钮SB2，线路接触器KM1线圈通电并自锁，电动机在转子电阻R1、R2、R3全部接入情况下全压起动，同时时间继电器KT1线圈通电吸合，KT1为通电延时型时间继电器，当KT1延时时间一到，其常开延时闭合触头闭合，由于KT1常开触头的闭合，短接转子电阻R1接触器KM2线圈通电并自锁，KM2常开主触头闭合将转子电阻R1短接，转子电流上升，电磁转矩加大，电动机转速上升，同时KM2常开辅助触头闭合，接通时间继电器KT2线圈，KT2通电吸合，其常开通电延时闭合触头经延时后闭合，使短接转子电阻接触器KM3线圈通电吸合并自锁，KM3常开主触头闭合短接转子电阻R2，转速再上升，而KM3的常闭辅助触头断开，使KT1、KM2、KT2线圈断电释放。KM3另一对常开辅助触头闭合，使KM4线圈通电吸合并自锁，KM4主触头闭合，短接R3转子电阻，电动机转速上升，运行在稳定转速下，电动机按时间原则起动结束。而KM4的一对常闭辅助触头断开，使KM3、KT3线圈断电释放，使电动机起动后只有KM1、KM4线圈通电吸合。 2-21 在图2-17电动机单向反接制动电路中，若速度继电器触头接错，将发生什么结果？
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为什么？
答：在图2-17电动机单向反接制动电路中，若速度继电器触头接错，在按下电动机停止按钮SB1后，因KS常开触头一直是断开的，反接制动接触器KM2线圈无法通电吸合，故没有反接制动，电动机只是自然停车。
2-22 分析图2-18电动机可逆运行反接制动控制电路中各电器触头的作用，并分析电路工作原理。
答：图中KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为短接制动电阻接触器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KS为速度继电器，其中KS-1为正转闭合触头，KS-2为反转闭合触头。R电阻起动时起定子串电阻降压起动用，停车时，R电阻又作为反接制动电阻。
电路工作原理：合上电源开关，按下正转起动按钮SB2，正转中间继电器KA3线圈通电并自锁，其常闭触头断开，互锁了反转中间继电器KA4线圈电路，KA3常开触头闭合，使接触器KM1线圈通电，KM1主触头闭合使电动机定子绕组经电阻R接通正相序三相交流电源，电动机M开始正转降压起动。当电动机转速上升到一定值时，速度继电器正转常开触头KS-1闭合，中间继电器KA1通电并自锁。这时由于KA1、KA3的常开触头闭合，接触器KM3线圈通电，于是电阻R被短接，定子绕组直接加以额定电压，电动机转速上升到稳定工作转速。所以，电动机转速从零上升到速度继电器KV常开触头闭合这一区间是定子串电阻降压起动过程。
正转停车时，按下停止按钮SB1，使KA3、KM1、KM3线圈相继断电释放，但此时电动机转子仍以惯性高速旋转，使KS-1触头仍维持闭合状态，KA1仍处于吸合状态，所以在KM1常闭触头复位后，KM2线圈便通电吸合，其常开主触头闭合，使电动机定子绕组经电阻R获得反相序三相交流电源，对电动机进行反接制动，电动机转速迅速下降，当电动机转速低于KS释放值时，KS-1复位，KA1线圈断电，KM2线圈断电释放，反接制动结束，电动机转速依惯性降至零。
2-23 对于按速度原则即用速度继电器控制的电动机反接制动，若发生反接制动效果差，是何原因？应如何调整？
答：对于按速度原则即用速度继电器控制的电动机反接制动，若发生反接制动效果差，通常来说是由于速度继电器触头释放过早，即其常开触头过早断开，这是由于反力弹簧压得过紧，为此可调节压紧反力弹簧的螺钉，将反力弹簧松开点即可。 2-24 分析图2-19电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。
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答：电路工作原理：电动机现已处于单向运行状态，所以KM1通电并自锁。若要使电动机停转，只要按下停止按钮SB1，KM1线圈断电释放，其主触头断开，电动机断开三相交流电源。同时，KM2、KT线圈同时通电并自锁，KM2主触头将电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速降低，当转速接近零时，通电延时型时间继电器KT延时时间到，KT常闭延时断开触头动作，使KM2、KT线圈相继断电释放，能耗制动结束。
图中KT的瞬动常开触头与KM2自锁触头串接，其作用是：当发生KT线圈断线或机械卡住故障，致使KT常闭通电延时断开触头断不开，常开瞬动触头也合不上时，只有按下停止按钮SB1，成为点动能耗制动。若无KT的常开瞬动触头串接KM2常开触头，在发生上述故障时，按下停止按钮SB1后，将使KM2线圈长期通电吸合，使电动机两相定子绕组长期接入直流电源。
2-25 分析图2-20电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。
答：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为能耗制动接触器，KS为速度继电器。
电路工作原理：合上电源开关Q，根据需要按下正转或反转起动按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈通电吸合并自锁，电动机起动旋转。此时速度继电器相应的正向或反向触头KS-1或KS-2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动作准备。
停车时，按下停止按钮SB1，电动机定子三相电源切除。当SB1按到底时，KM3线圈通电并自锁，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速降低，当转速下降到100r/min时速度继电器释放，其触头在反力弹簧作用下复位断开，使KM3线圈断电释放，切除直流电源，能耗制动结束，电动机依惯性自然停车至零。 2-26 分析图2-23电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。
答：图2-23电路工作原理：接通电路与控制电路电源，若选择“低速”则将SA扳至“左”位，三角形联接接触器KM1通电吸合，电动机接触三角形接法，成为4极电动机获得低速起动旋转运行。
若选择“高速”时，则将SA扳至“右”位，KT线圈通电并吸合，KT常开瞬动触头闭合，使KM1线圈相继通电吸合，电动机接成三角形，低速起动旋转，当KT时间继电器通电延时时间一到，KT常闭延时断开触头断开，切断KM1线圈电路，KM1断电释放，同时，KT延时闭合触头闭合使KM2、KM3线圈相继通电吸合，电动机改接成双星形（二极）高速旋转运行。所以此电路在时间继电器KT延时的时段为三角形低速起动运转，延时时间到后再转为高速起动。
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2-27 分析图2-24电路工作原理。
答：图2-24电路工作原理：合上三相交流电源开关Q，接通控制电路电源，凸轮控制器QCC手柄置于“0”位，按下起动按钮SB，线路接触器KM线圈通电吸合并自锁，但QCC手柄在“0”位时，电动机定子未接入三相交流电源。由于电路在“前”与“后”是对称的，下面以“前”为例说明。
当QCC手柄置于“前1”位时，电动机定子绕组经凸轮控制器触头接入正相序电源，转子串入全部电阻起动旋转，获得最低转速旋转。
当QCC手柄置于“前2”位时，电动机定子绕组接线不变，仍为正相序三相电源接入，而凸轮控制器另一对触头闭合短接一段转子电阻，电动机在较高转速下旋转。
当QCC手柄置于“前3”位时，电动机定子接线不变，转子另一相电阻被QCC触头短接一段，使电动机转子再上升。
当QCC手柄置于“前4”位时，电动机定子接线不变，转子第三相电阻被QCC触头短接，电动机转速再上升。
当QCC手柄置于“前5”位时，电动机定子接线不变，转子电阻全部短接，电动机转速上升。
电路的保护环节：1）前进或后退限位保护：自锁电路是由限位开关SQ1（SQ2）与KM常开触头串联构成，当SQ1（SQ2）压下时，断开自锁电路，KM线圈断电释放，电动机停转。
2）过电流保护：当电动机过载时，过电流继电器KOC动作，KM线圈电路中KOC常闭触头断开，KM线圈断电释放，电动机停转。
3）零位保护：电路只有在凸轮控制器QCC手柄置于“0”位，按下SB才可使KM线圈通电吸合并自锁，以后再操作手柄方可使电动机起动旋转。 2-28 分析图2-25电路工作原理。
答：电路工作原理：合上电枢电源开关Q1和励磁与控制电路电源开关Q2，励磁回路通电，KA2线圈通电吸合，其常开触头闭合，为起动作好准备；同时，KT1线圈通电，其常闭触头断开，切断KM2、KM3线圈电路。保证串入R1、R2起动。按下起动按钮SB2，KM1线圈通电并自锁，主触头闭合，接通电动机电枢回路，电枢串入两级起动电阻起动；同时KM1常闭辅助触头断开，KT1线圈断电，为延时使KM2、KM3线圈通电，短接R1、R2做准备。在串入R1、R2起动同时，并接在R1电阻两端的KT2线圈通电，其常开触头断开，使KM3不能通电，确保R2电阻串入起动。
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