西南交通大学理论力学01 - 图文

静力学

第一章静力学公理和物体的受力分析

4 其它约束

(1)滚动支座在桥梁、屋梁及机械工程中常采用如图所示的支座,称为滚动(辊轴或活动)支座。它可以沿支承面移动,以类似约束性质与光滑面约束完全相同。其约束力垂直于支承面,且通过铰链中心,且只受压力。约束力通常用FN表示。

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(2)球形铰链(球铰)

在电视机、收音机天线的根部与主机的联系方式称为球形铰链,简称为球铰。它是三维约束模型,被约束杆端为一圆球。放在与之半径相近球形支座内。它使杆端球心不能有任何的移动,但杆件可绕球心任意转动。不计摩擦,球铰约束力通过接触点与球心,但因接触点位置不能预先确定,所以约束力的方位也不能预先确定,但

它是一个空间法向约束力,有三个未知数,为方便,往往将它分解为三个正交分力FAx、FAy、FAz表示,其简图

及约束力如下图所示。

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球形铰链及示意图

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(3)止推轴承

下图为一典型的止推轴承。它除了限制轴沿径向位移外,还能限制轴沿轴向位移。因此,其约束力有三个正交分量FAx、FAy、FAz。简图及其约束力如图所示。

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